Control óptimo

Proyecto de curso IEE3936 Estimación y Control Óptimo para la Robótica

Archivos repetidos tarea 4:

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 14 Commits
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md
RL_trainer.py		RL_trainer.py
apuntes_codigo.py		apuntes_codigo.py
car1.xml		car1.xml
funciones.py		funciones.py
graficos_1setpoint.ipynb		graficos_1setpoint.ipynb
graficos_setpoints.ipynb		graficos_setpoints.ipynb
jacobianos_vehiculo.py		jacobianos_vehiculo.py
listas_datos_lqi.json		listas_datos_lqi.json
listas_datos_lqi_1setpoint.json		listas_datos_lqi_1setpoint.json
listas_datos_pid.json		listas_datos_pid.json
listas_datos_pid_1setpoint.json		listas_datos_pid_1setpoint.json
modelo_sensor.py		modelo_sensor.py
modelo_vehiculo.py		modelo_vehiculo.py
params_vehiculo.py		params_vehiculo.py
proyecto.py		proyecto.py
step_model.py		step_model.py
tarea4.ipynb		tarea4.ipynb
tempCodeRunnerFile.py		tempCodeRunnerFile.py