MechaX2023步兵落后技术验证实验平台

电控人的第一辆车

机屑部分参考

参考上交开源（交改dddd）

参考哈工深21开源

参考深大21开源

参考华南虎21开源

参考斯基的文档（图片）

参考（视奸了）广工的21舵轮

参考了本队狗沛沛的轮系设计

虽然参考了不一定用，但是感谢各位青年工程师的顶级设计给我的底级设计提供的灵感

感谢西南交大和lsp群的hxd的指导

感谢南航祝老板的神奇烧饼大滑环

验证内容

方案成功会换成实物图 img文件中附视频

py同轴传动

线驱对开弹舱盖和点接触的摩擦轮处弹链

超轻簧下质量的全向轮组

奇怪的舵下避震

针对FDM3D打印优化交拨设计

cad文件

总装被拆成三部分：云台，云台架和底盘放在cad中还压缩了一下

虽然我上了螺丝但是没上垫片有亿些地方是必须要上垫片的dddd