参考上交开源（交改dddd）
参考哈工深21开源
参考深大21开源
参考华南虎21开源
参考斯基的文档（图片）
参考（视奸了）广工的21舵轮
参考了本队狗沛沛的轮系设计
虽然参考了不一定用，但是感谢各位青年工程师的顶级设计给我的底级设计提供的灵感
感谢西南交大和lsp群的hxd的指导
感谢南航祝老板的神奇烧饼大滑环
方案成功会换成实物图
img文件中附视频
总装被拆成三部分：云台，云台架和底盘放在cad中还压缩了一下
虽然我上了螺丝但是没上垫片有亿些地方是必须要上垫片的dddd