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commaai · Nov 4, 2024 · b129012 · b129012
1 parent 472c62e
commit b129012
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diff --git a/opendbc/car/toyota/fingerprints.py b/opendbc/car/toyota/fingerprints.py
@@ -1349,6 +1349,7 @@
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F0610000\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F0610100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3303100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',

diff --git a/opendbc/car/toyota/values.py b/opendbc/car/toyota/values.py
@@ -292,7 +292,7 @@ class CAR(Platforms):
   LEXUS_ES_TSS2 = ToyotaTSS2PlatformConfig(
     [
       ToyotaCarDocs("Lexus ES 2019-24"),
-      ToyotaCarDocs("Lexus ES Hybrid 2019-24", video_link="https://youtu.be/BZ29osRVJeg?t=12"),
+      ToyotaCarDocs("Lexus ES Hybrid 2019-25", video_link="https://youtu.be/BZ29osRVJeg?t=12"),
     ],
     LEXUS_ES.specs,
   )