Update wvc-700-tiny85.ino

The most important change is that the MPP search no longer calculates with the measured current but with the reference value that the controller sets for the DC/DC converter. 

As long as the input voltage is large enough and can be fed in sine-wave, this is directly proportional to the current. In opposite to the current, however, it is not affected by any interferences.

Further, the scaling and the offset of the measured values have been dropped. On closer inspection, this turned out to be mathematically useless and only costs processing time.

wvc-700-tiny85.ino

@@ -18,7 +18,7 @@ const uint8_t sinus1[] = {0,6,13,19,25,31,37,44,50,56,62,68,74,80,86,92,98,103,1
     162,157,152,147,142,136,131,126,120,115,109,103,98,92,86,80,74,68,62,56,50,
 44,37,31,25,19,13,6};
 
-const uint16_t minimalspannung_abs = 12000;  //= etwa 27V darunter kann der Wandler wegen zu geringer Ausgangsspannung an den Scheitelpunkten nicht ins Netz einspeisen
+const uint16_t minimalspannung_abs = 4100;  //= etwa 26V darunter kann der Wandler wegen zu geringer Ausgangsspannung an den Scheitelpunkten nicht ins Netz einspeisen
 const uint16_t maximalstrom = 6690; //= etwa 15A darüber wird der WR wohl verglühen
 
 volatile uint8_t U_out, counter, cnt200ms;
@@ -57,16 +57,17 @@ int main(void) {
         //wenn nix los dann messen und mittelwert aus 10 bilden, aktuelle Leistung ausrechnen und im Suchmodus die Maximalwerte speichern
         if (flag200ms==false) {
             if (cnt_a<10){
-                spannung_a += ((ADC_Read(1)*23)>>3);//1V=0,05V am ADC = Spannung um Faktor 22/8=2,875 korrigieren
-                strom_a += (ADC_Read(3)-18);//1A=0,14V am ADC / Offset etwa 0,11V bei 0A
+                spannung_a += ADC_Read(1);//1V=0,05V am ADC 
+                strom_a += ADC_Read(3);//1A=0,14V am ADC 
                 cnt_a++;
             }
             else{
                 spannung=spannung_a;
                 strom=strom_a;
-                leistung = (spannung * strom);
+                leistung = (uint32_t) spannung * U_out; // da die Strommessung recht störanfällig ist, der Wandlerstrom aber proportional zu U_out ist,
+                //kann hier statt mit dem Strom auch mit U_out gerechnet werden. Zumindest wenn die Eingangsspannung so groß ist dass der wandler sinusförmig einspeisen kann.
                 if ((Schritt==2)&&(leistung > leistung_MPP)) {
-                    spannung_MPP = spannung;
+                    spannung_MPP = spannung; //im Suchschritt suchen wir hier den Punkt mit der grösten Leistung und merken uns die Spannung dort. Auf die regeln wir später.
                     leistung_MPP = leistung;
                 }
                 cnt_a=0;
@@ -99,7 +100,6 @@ int main(void) {
                 //Wandlerstom kontinuirlich hoch fahren bis die Zellspannung auf die Minimalspannung sinkt oder der Strom auf den Maximalstrom steigt
                 //dabei den Punkt mit der grösten Leistung suchen und sich die Spannung dort merken = MPP Spannung
                 {
-
                     if (maximalspannung<spannung)maximalspannung=spannung;
                     if(teilbereichsuche){
                         if((maximalspannung-(maximalspannung>>2))>minimalspannung)minimalspannung=(maximalspannung-(maximalspannung>>2));
@@ -123,17 +123,17 @@ int main(void) {
                 }
                 case 3:
                 {
-                    //bei plötzlicher Verschattung leistung schnell reduzieren
-                    if (spannung < minimalspannung_abs) {
+                    //bei plötzlicher Verschattung leistung schnell reduzieren (Spannung fällt unter 24V)
+                    if (spannung < (minimalspannung_abs-380)) {
                         U_out = U_out >> 1;
                     }
                     //ansonsten Wandlerstrom kontinuirlich so einstellen dass die Zellen mit der in Schritt 2 gefundenen MPP Spannung laufen
                     else {
                         if ((spannung < spannung_MPP)||(strom>maximalstrom)||(temperatur>355)) { //72°C
-                            if (U_out > 0) U_out--;
+                            if (U_out > 0) U_out--; //Ausgangsstrom reduzieren
                         }
                         if ((spannung > spannung_MPP)&&(strom<maximalstrom)&&(temperatur<350)) { //68°C
-                            if (U_out < 255) U_out++;
+                            if (U_out < 255) U_out++; //Augangsstrom erhöhen
                         }
                     }
                     Langzeitzaehler++;
@@ -160,13 +160,13 @@ int main(void) {
     }
 }
 
-//Sinushalbwellen mit variabler Amplitude für den Strommodulator und den 100ms Takt für die Hauptschleife erzeugen
+//Sinushalbwellen mit variabler Amplitude für den Strommodulator und den 200ms Takt für die Hauptschleife erzeugen
 ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
     cli();
     OCR0A = ((sinus2[counter & 0b01111111] * U_out) >> 8);
     counter++;
     if (counter == 128) { //alle 20ms
-        if (cnt200ms < 10) {
+        if (cnt200ms < 20) {
             cnt200ms++;
         }
         else {                //10 x 20ms = 200ms 
@@ -177,7 +177,10 @@ ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
     sei();
 }
 
+
+
 //auf Netzfrequenz und Phase synchronisieren
+
 ISR(PCINT0_vect) {
     cli();
     if ((PINB & (1 << PINB4))) {
@@ -188,6 +191,7 @@ ISR(PCINT0_vect) {
     sei();
 }
 
+
 void ADC_Init(void) {
     // die Versorgungsspannung AVcc als Referenz wählen:
     ADMUX = 0;