listos para correr en una terminal sourceada de catkin tutorials
https://github.com/takeshi-pumas/catkin_tutorials
no es necesario crear paquetes de ros (catkin make ) ni empacar
correr directamente ya sea en python2 ( ros no es mi culpa) o en un kernel apuntando a este python para los notebooks (jupyter notebook) https://ipython.readthedocs.io/en/stable/install/kernel_install.html
Ejemplo como correr MOVEIT (Pick up table demo notebook) https://www.youtube.com/watch?v=kE-TehNK540
Ejemplo de como correr notebook pick up table https://youtu.be/kE-TehNK540
Ejemplo de como correr el give sugar 2 man con servidor https://youtu.be/P8gqREcRk_8