FlightControl 既然都来了,点个star再走呗qaq 使用流程 输入ABCD,调整初值 运行param,看一眼飞行品质 视情况调整一下Stab里的代码,运行Stab配平(能用根轨迹最好先用根轨迹) 运行ControlTest,尝试调参,分别试一下增稳前后的A阵 调参失败,修改题目,重复2-5步,直到输出看起来像正经飞机 修改Autopilot脚本 运行AutopilotSim,自行添加示波器截图 打开绘图软件,把曲线上的坑都抹平 运行plotNED,绘制航迹图 编造报告 如有问题,可以通过以下方式解决: 发issue婊作者 通过微信QQ婊作者 到教研室打作者一顿 请作者吃饭