OpenROV Cockpit Emulator 30.03

Istruzioni per lanciare l'emulatore openrov-cockpit versione 30.03.

Requisiti

1. Ubuntu 18.04 LTS
2. Node 8.17
3. ffmpeg
4. build-essential
5. mjpg-streamer

Comandi

1. Clonare la respository openrov-cockpit

git clone https://github.com/OpenROV/openrov-cockpit.git

2. Spostarsi all'interno della cartella openrov-cockpit

cd openrov-cockpit

3. Selezionare il ramo corrispondente alla versione 30.03

git checkout 7d3cebf

4. Installare le librerie necessarie

npm install

Modifiche

1. Nel file PluginLoader.js in openrov-cockpit/src/lib/PluginLoader.js modificare la linea 32

path.existsSync(..) -> fs.existsSync(..)

2. Nel file OpenROVArduinoFirmwareController in openrov-cockpit/src/lib/OpenROVArduinoFirmwareController.js modificare la linea 22

path.existsSync(..) -> fs.existsSync(..)

Lanciare l'emulazione

1. Eseguire il comando

USE_MOCK=true DEV_MODE=true HARDWARE_MOCK=true MOCK_VIDEO_TYPE=MJPEG MOCK_VIDEO_HARDWARE=true configfile='/tmp/rovconfig.json' pluginsDownloadDirectory='/tmp/plugins' env plugins__ui-manager__selectedUI='classic-ui'  node src/cockpit.js

2. Aprire browser (testato su chrome) e collegarsi alla porta locale 8080 (localhost:8080)