Swarm

Чтобы поднять проект у себя необходимо:

git clone https://github.com/brodayagabro/Swarm.git

Автоматически клонируется ветка master. Ветка develop на данный момент может немного отличаться. Но после master находится на конечной стадии после слияния.

В проекте реализованы следующие классы:

Robot->WorkingRobot->CommanderRobot

Swarm

Task

Script

Организация проекта:

./src - файлы с определениями методов классов и тестов *.cpp

./gtestd - здесь определны файлы с тестами классов.

./obj - дирректория с объектными файлами.

./hdr -заголовочные файлы

./deps - файлы зависимостей

Конечный файл с тестами bin/ggtest*

Сборка, запуск

Сборкa под Линукс

make all

Запуск тестов

make test

Запуск python интерфейса

make console