Sử dụng UAV để vận chuyển (thực phẩm, hàng hóa, ... ) và thu lại mẫu test để xét nghiệm, mẫu test có gian bị hỏng nhất định
Đầu vào:

• Số điểm đến: N
• Số UAV : M
• Số nhiệm vụ: 2 - giao hàng - lấy mẫu xét nghiệm
  Mục tiêu:
• Tối thiểu lượng drone cần sử dụng
• Tối thiểu thời gian thực hiện nhiệm vụ

Đầu ra:

• Lộ trình của drone thỏa mãn hết các ràng buộc