Il progetto consiste nella realizzazione di un sistema di tracciamento della posizione e di un sistema per indicare la posizione di un punto nello spazio.
- Andrea Farinaro
- Alan Masutti
- Federico Peruzzo
Il progetto si basa su una scheda progettata e realizzata durante il corso e si basa su un microcontrollore RP2040 della Raspberry Pi.
E' disponibile questa versione beta del progetto, purtroppo non comprende ancora l'implementazione della bussola perchè putroppo non siamo riusciti a trovare un modo per pulire il segnale. Per il resto il progetto è funzionante.
Per compilare il progetto è necessario avere installato VSCode ed il plugin PlatformIO, una volta installato basta aprire la cartella del progetto, attendere che vengano installate le dipendenze e compilare il progetto scegliendo il profilo env:pico, mentre il profilo env:esp01 per caricare il codice sulla scheda ESP01 mediante il convertitore USB-TTL.
Tutti gli altri profili sono stati utilizzati per testare il codice durante lo sviluppo, infatti implementano o testano singole funzionalità del progetto.