这个项目是作者在高三参加Robomaster高中生夏令营时提出并制定的一个轻量的数传协议的衍生版本，主要目的是实现传输层的功能。这个协议可以被运用在各种物理层上，比如UART、SPI、IIC等，为顺序传输数据提供了保证。根据传输数据量大小的需求，作者将协议分为了以下三个不同的版本：
- 大容量数据传输：传输数据无上限，适用于高性能设备的数据传输
- 中等容量数据传输：传输数据不大于128字节，适用于STM32等中高性能设备的数据传输
- 小容量数据传输：传输数据不大于3字节，适用于51单片机等低性能设备的数据传输
注：请在满足传输容量的情况下尽量选择小的数据传输协议，因为越大容量的数据传输协议占用的堆栈越大、协议处理越复杂、出错概率越大，体现在单片机上就是中断占用时间更长（呈几何增长）、堆栈更容易溢出。
- 将"src"文件夹中的encrypt.c，encrypt.h，decrypt.c，decrypt.h，ioctrl.c，ioctrl.h文件均移植到项目中。
- 在ioctrl.c文件中实现最基本的发送单个字节功能，即实现common_sendbyte函数，将data发送出去。
- 在接收完成一个字节的数据后，调用decrypt.c文件的common_receivebyte函数，将接收的字节传到data中。
- 完成上述步骤后，调用encrypt中的函数xdtp_data_transmit即可发送包；接收完成一个包后会触发ioctrl.c中的回调函数xdtp_callback_handler。
请使用Issue Tracker报告错误和需求功能，并遵循以下要求：
- 在不同选项卡上突出显示选项卡。
- 如果窗口未聚焦，不要让更新消失。
源代码根据AGPL-3.0许可证发布。
组织：AcmeTech
作者：朱彦臻
维护人：朱彦臻, [email protected]
该产品已经在Windows 10、Ubuntu 22.04 LTS下进行了测试。这是一个研究代码，希望它经常更改，并且不承认任何特定用途的适用性。