本固件是用于该PCB的ESP32-C3固件
- 显示当前时速和里程
- 记录轮速计数据到FLASH中,通过WiFi读取
- 霍尔超时后,CPU进入Light-sleep模式,关闭显示屏背光省电(添加MPU9250驱动后不能进入,待修复)
- SD卡储存(暂时只写入IMU数据)
- 屏幕上显示指南针
- 显示屏,按键
- 轮速计,GNSS,IMU,融合定位
- 记录和显示速度,轨迹,里程
- 曲柄功率计
- 电源控制(电池组,太阳能光伏,发电机,电源接口)
- 通信(WiFi,蓝牙,LoRa,红外)
- 指纹识别
- 车锁控制
- 客户端(Android) (一些功能由其他MCU实现,需要通信)
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esp-idf含有未提供源代码的专有射频驱动程序(Apache2许可证), 可能的替代品如:esp32-open-mac