Disciplina: Fundamentos de Sistemas Embarcados (UnB) - Professor Renato Coral.
Tópicos: Controle de temperatura, integração entre dispositivos, arduino, raspberry, GPIO, UART, I2C.
O trabalho tem por objetivo a realização do controle de temperatura de um sistema através de dois dispositivos — um resistor de 15 Watts e uma ventoinha que puxa o ar externo (a temperatura ambiente) para reduzir a temperatura. Define-se uma temperatura de referência por meio de potenciômetro ou entrada no terminal e, acrescido de um valor de hísterese, controla-se a temperatura interna do sistema com base nas premissas abaixo:
- Se temperatura_interna < temperatura_referencia - hísterese/2.0, então liga a resistência e desliga o ventilador.
- Se temperatura_interna > temperatura_referencia + hístereses/2.0, então desliga a resistência e liga o ventilador.
Maiores informações e requisitos do trabalho disponíveis em:
Demonstração realizada as 16h03 em 14/10/2020 durante uma live da disciplina. Pequeno delay associado.
Para executar o projeto, faça o clone do repositório e, na pasta principal, proceda com os comandos:
- Compilar:
make. - Executar:
bin/bin.
Observações:
- Seguir configuração do ambiente físico descrito no trabalho 01.
- Instalação das bibliotecas necessárias da raspberry, arduino e demais descritas no Makefile.
- Aumentar a janela do terminal em caso de dificuldades de visualização da interface.
O menu é seccionado em três grandes regiões: informações sobre o sistema; menu de opções; e entradas ou saídas do usuário ou sistema.
No menu de opções, pode-se optar pelos itens abaixo:
-
- Definir temperatura de referência como potenciômetro.
- Comando: pressione enter.
-
- Definir temperatura de referência através do teclado:
- Comando: pressione enter e digite o valor de ponto flutuante.
-
- Definir o valor da hísterese:
- Comando: pressione enter e digite o valor de ponto flutuante.
| Matrícula | Estudante |
|---|---|
| 17/0024121 | Welison Lucas Almeida Regis |