该Master驱动支持在Linux和安卓主机上，使用USB转串口/JTAG/SPI/I2C/GPIO转换芯片CH347F/T，和USB转串口/SPI/I2C/GPIO转换芯片CH341A/B/C/F/H/T。
驱动仅支持SPI/I2C/GPIO接口，该文档主要介绍CH347F/T芯片的相关特性。
| PIN脚 | SPI功能脚 | GPIO复用脚 |
|---|---|---|
| 13 | SCS0 | - |
| 7 | SCS1 | - |
| 14 | SCK | - |
| 16 | MOSI | - |
| 15 | MISO | - |
| PIN脚 | SPI功能脚 | GPIO复用脚 |
|---|---|---|
| 5 | SCS0 | gpio2 |
| 9 | SCS1 | gpio5 |
| 6 | SCK | gpio0 |
| 8 | MOSI | - |
| 7 | MISO | gpio1 |
SPI接口特性：
- SPI模式0/1/2/3
- SPI时钟频率60MHz~218.75KHz
- MSB/LSB传输
- 8位/16位传输
- 2路片选
- 片选高/低有效
| PIN脚 | I2C功能脚 | GPIO复用脚 |
|---|---|---|
| 11 | SCL | - |
| 12 | SDA | - |
| PIN脚 | I2C功能脚 | GPIO复用脚 |
|---|---|---|
| 11 | SCL | gpio3 |
| 12 | SDA | - |
CH347F/T支持I2C时钟：20kHz，100kHz，400kHz和750kHz等。驱动会默认将I2C的时钟初始化为100KHz，可以在ch34x_mphsi_i2c_init函数中修改。
在Linux上增加对器件的驱动支持十分方便，只需要将该器件的设备驱动绑定到此Master驱动生成的总线下即可。举例：
modprobe bmi160_i2c
echo "bmi160 0x68" > /sys/bus/i2c/devices/i2c-$DEV/new_device
或
modprobe tcs3472
echo "tcs3472 0x29" > /sys/bus/i2c/devices/i2c-$DEV/new_device
驱动创建的I2C设备文件在/sys/bus/i2c/devices/i2c-$DEV/ 目录下
| PIN脚 | GPIO复用脚 |
|---|---|
| 17 | gpio0 |
| 18 | gpio1 |
| 10 | gpio2 |
| 9 | gpio3 |
| 23 | gpio4 |
| 24 | gpio5 |
| 25 | gpio6 |
| 26 | gpio7 |
CH347F的硬件接口支持GPIO0~GPIO7，引脚未与SPI和I2C复用，此驱动开放支持了所有GPIO。
| PIN脚 | GPIO复用脚 |
|---|---|
| 15 | gpio4 |
| 2 | gpio6 |
| 13 | gpio7 |
CH347T的硬件接口支持GPIO0~GPIO7，考虑到部分引脚被SPI和I2C的接口占用了，此驱动仅开放支持了GPIO4，GPIO6和GPIO7。
- 使用“make”或者其他方式编译此驱动，如果动态编译成功会生成“ch34x_mphsi_master.ko”驱动模块
- 使用“sudo make load”或“sudo insmod ch34x_mphsi_master.ko”动态加载驱动，使用此方式加载SPI总线号和GPIO起始序号会自动分配，也可以通过增加参数进行指定。
- 如：“sudo insmod ch34x_mphsi_master.ko spi_bus_num=3 gpio_base_num=60”
- 使用“sudo make unload”或“sudo rmmod ch34x_mphsi_master.ko”卸载驱动
- 使用“sudo make install”将驱动开机自动工作
- 使用“sudo make uninstall”卸载该驱动
使用此驱动，需要确认USB设备已经插入主机并且工作正常，可以使用“lsusb”或“dmesg”指令来确定，设备的厂商VID是0x1A86。
如果芯片工作正常，可以使用“ls /sys/class/master”，“ls /sys/class/gpio”指令确认设备节点路径。
一旦驱动加载成功，默认会提供2个关联到这个新的SPI Bus的SPI Slave设备，以CH347F/T为例：
/dev/spidev0.0
/dev/spidev0.1
根据设备名称规则 /dev/spidev<bus>.<cs>，<bus>是驱动自动选择的总线号，<cs> 是芯片指定引脚的片选信号。
自linux内核5.15开始绑定到spidev驱动需要主动bind使/dev目录下设备可用，如bus 0下slave 1：
# echo spidev > /sys/class/spi_master/spi0/spi0.1/driver_override
# echo spi0.1 > /sys/bus/spi/drivers/spidev/bind
对所有ch34x_mphsi_master驱动管理的设备：
# for i in /sys/bus/usb/drivers/mphsi-ch34x/*/spi_master/spi*/spi*.*; do echo spidev > $i/driver_override; echo $(basename $i) > /sys/bus/spi/drivers/spidev/bind; done
标准I/O函数如 open, ioctl 和close 可以直接和该spi slave进行通讯，打开SPI设备：
int spi = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR));
设备打开成功后，可以使用 ioctl函数修改SPI配置和传输数据等。
uint8_t mode = SPI_MODE_0;
uint8_t lsb = SPI_LSB_FIRST;
...
ioctl(spi, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
ioctl(spi, SPI_IOC_WR_LSB_FIRST, &lsb);
函数 ioctl传输数据示例：
uint8_t *mosi; // output data
uint8_t *miso; // input data
...
// fill mosi with output data
...
struct spi_ioc_transfer spi_trans;
memset(&spi_trans, 0, sizeof(spi_trans));
spi_trans.tx_buf = (unsigned long) mosi;
spi_trans.rx_buf = (unsigned long) miso;
spi_trans.len = len;
int status = ioctl (spi, SPI_IOC_MESSAGE(1), &spi_trans);
// use input data in miso
举例：flash器件挂载到bus 0 chip 0（spi0.0）
# echo spi0.0 > /sys/bus/spi/drivers/spidev/unbind
# echo spi-nor > /sys/bus/spi/devices/spi0.0/driver_override
# echo spi0.0 > /sys/bus/spi/drivers/spi-nor/bind
**注：**为方便用户使用，该驱动默认会创建spidev设备，用户可以使用上面的命令主动解绑与spidev的绑定，或者undefine在ch34x_mphsi_master_spi.c文件中的“SPIDEV”宏定义。
用户空间访问GPIO，可以使用sysfs，对驱动支持的GPIO，可在如下系统目录下查看。
/sys/class/gpio/<gpio>/
<gpio>是定义在驱动变量 cH347*_board_config中的GPIO名称 ，目录包含
value文件用于配置或读取GPIO电平edge文件用于配置GPIO中断使能以及中断类型direction文件用于改变支持双向GPIO的引脚方向
**注：**对文件的读写操作，用户需要指定的读写权限。
当前支持的中断类型包括：
rising上升沿中断falling下降沿中断both双边沿中断
使用GPIO前，需要先打开value文件
int fd;
if ((fd = open("/sys/class/gpio/<gpio>/value", O_RDWR)) == -1)
{
perror("open");
return -1;
}
<gpio>是GPIO的名称
配置GPIO方向为input或output，可在root权限下简单地写入in或out字符串到direction文件。
echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction
文件value打开后，可使用标准I/O函数进行读写，配置GPIO输出电平，可简单使用write函数，写入后GPIO会立刻输出指定电平。
if (write(fd, value ? "1" : "0", 1) == -1)
{
perror ("write");
return -1;
}
读取GPIO电平，可简单使用read函数：
char buf;
if (read(fd, &buf, 1) == -1)
{
perror("read");
return -1;
}
value = (buf == '0') ? 0 : 1;
每一次读操作后，需要将文件位置指针需要重新定位到首字节。
if (lseek(fd, 0, SEEK_SET) == -1) {
perror("lseek");
return -1;
}
完整的使用GPIO中断功能的驱动例程：
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#define GPIO_NUMBER 509 /* modify with actual gpio number */
static irqreturn_t gpio_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
printk("gpio_interrupt callback.\n");
return IRQ_HANDLED;
}
static int __init ch34x_gpio_init(void)
{
unsigned long flags = IRQF_TRIGGER_FALLING;
int ret;
int irq;
irq = gpio_to_irq(GPIO_NUMBER);
printk("irq: %d\n", irq);
ret = gpio_request(GPIO_NUMBER, "gpioint");
if (ret) {
printk("gpio_request failed.\n");
goto exit;
}
ret = gpio_direction_input(GPIO_NUMBER);
if (ret) {
printk("gpio_direction_input failed.\n");
gpio_free(GPIO_NUMBER);
goto exit;
}
irq_set_irq_type(irq, flags);
ret = request_irq(irq, gpio_interrupt, 0, "gpio_handler", NULL);
printk("%s - request_irq = %d result = %d\n", __func__, irq, ret);
exit:
return ret;
}
static void __exit ch34x_gpio_exit(void)
{
int irq;
irq = gpio_to_irq(GPIO_NUMBER);
free_irq(irq, NULL);
gpio_free(GPIO_NUMBER);
printk("gpio driver exit.\n");
}
module_init(ch34x_gpio_init);
module_exit(ch34x_gpio_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
**注：**该驱动默认会创建gpio设备，若需要在内核中使用中断功能，需要undefine在ch34x_mphsi_master_gpio.c中定义的“SYSFS_GPIO”宏。
CH341支持3种工作模式
模式0: [串口]
模式1: [SPI+ I2C + GPIO]
模式2: [打印口]
CH347F支持1种工作模式
模式0: [串口 + SPI + I2C + JTAG +SWD]
CH347T支持4种模式
模式0: [串口* 2] VCP/CDC 驱动模式
模式1: [SPI + I2C + 串口* 1] VCP 驱动模式
模式2: [SPI + I2C + 串口* 1] HID 驱动模式
模式3: [JTAG + 串口* 1] VCP 驱动模式
该驱动支持 CH347F，CH341 的模式1 ，CH347T 的 模式1
有技术问题，可以发邮件至技术邮箱: [email protected]