python环境配置

• 下载安装miniconda
• 打开Anaconda Prompt
• 配置环境

conda create -n hand python=3.10 # 创建 hand 环境，安装python3.10
conda activate hand # 激活环境
pip install mediapipe opencv-python # 安装包

• 运行代码 python .\hand.py

关键点及角度

• 手部关节点信息如下

参考mediapipe

• 角度计算（以食指为例）
  • angle1: 计算关节点(5,6)与(7,8)夹角
  • angel2: 计算关节点(0,5)与(5,6)夹角
• 分级判断：
  • 1-7分级以angle1角度判断
  • 达到7之后以angle2角度判断是否完全握拳(8级)