- 将车辆的模型通过 release 上传，然后放在文件夹
- 构建一个稍微复杂的车流，可以出现堵车，且可以在 3D 的效果里面看到
- 使用 state rl 跑通, 然后在 image 里面收集数据
- 是否可以构造车辆撞车的图像
可以识别到有特殊的车辆（救护车，警车） 可以识别到撞车（SUMO 中通过设置车辆位置，让车辆进行撞车） 当出现数据丢失的时候
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