fix typo, add EN readme, add table of contents

[nightt5879]

社区应该是3但是错写成2 后面都错了，还有缺少了英文README.
我注意到你给出的开源链接是一个海外留学的同学，同时issue看到了英文的疑问，我觉得应该要添加一个英文的README方便大家使用，同时本身的README里面序号有点错误进行了修正。
最后在两个README里面都加入了目录 这样有助于使用者更快速了解整体结构与跳转。

[nightt5879]

对了灯哥，我可能要用你这个FOC控制尝试做一个基于FPGA的激光雷达项目，这电机主要的作用是转镜旋转电机，等我具体开始了可以多多沟通 我的FPGA课程链接：https://github.com/nightt5879/FPGA

[nightt5879]

大致校对了一下 应该没问题