如果需要做出修改，请另外开出一个分支进行，不要在 master 分支上进行修改，分支的命名方式如下
修改人名称缩写-修改内容比如说 thysrael 修改了暴露内核的部分，则分支名应该为
ts-修改了暴露内核最后的合并到 master 的工作由 thysrael 完成。
一共有 X0 ~ X30 31 个通用寄存器。更加详细的内容可以见这个网站 https://www.csdn.net/tags/MtTaggysMTg4NzQtYmxvZwO0O0OO0O0O.html
X0 - X7 对应 8 个参数，同时 X0 还对应返回值。
我们约定 X16, X17 是恢复现场专用的寄存器，其地位类似于 MIPS 中的 k0, k1 。其原理似乎是编译器不会使用这两个寄存器。
x30 是专用的返回地址寄存器，所有其又被称为 ldr ，其地位相似与 MIPS 中的 ra。
X9 ~ X15 是调用者保存寄存器，所以需要调用者进行保存和恢复，类似于 MIPS 中的 t 寄存器。
X19 ~ X29 是被调用者保存寄存器，所以需要被调用者进行保存和恢复，类似于 MIPS 中的 s 寄存器。
异常等级为 3 的时候的配置寄存器，具体的参数如下
// 这位与安全内存有关，但是我不知道啥意思
#define SCR_NS 1
// 这位置 1 说明是 Arch64 而置 0 说明是 Arch32
#define SCR_RW (1 << 10)更加详细的可以参照白书的 P144 页。
异常等级为 2 的时候的配置寄存器，具体参数如下
#define HCR_RW (1 << 31)
// SWIO hardwired on Pi3, 我不知达到哦啥意思
#define HCR_SWIO (1 << 1)更加详细的可以参照白书的 P144 页。
Saved Process Status Register。armv8 应该会维护一个状态寄存器 PSTATE ，当发生异常的时候，会把状态寄存器的值存储到 SPSR 当中。当异常返回的时候，会把 SPSR 的值拷贝到 PSTATE 中。我个人感觉已经可以把二者划等号了。
具体参数如下
// 对应 [9:6] DAIF 意思是关闭中断
#define SPSR_MASK_ALL (15 << 6)
// 对应 [3:0] 设置异常返回哪一个等级，我不知道具体的对应规则
#define SPSR_EL2H (9 << 0)
#define SPSR_EL1H (5 << 0)另外可以分开访问，比如说 daifset 指的就是 SPSR 的 [9:6] 位。
系统控制寄存器，指导书给出了完整配置。
Translation Control Register 翻译控制寄存器，用于控制 TLB 的行为。具体的配置如下
#define TCR_IGNORE1 (1 << 38)
#define TCR_IGNORE0 (1 << 37)
// 内部共享 TTBR1_EL1
#define TCR_ISH1 (3 << 28)
// 内部共享 TTBR0_EL1
#define TCR_ISH0 (3 << 12)
// TTBR1_EL1 外写通达可缓存
#define TCR_OWT (2 << 26)
// TTBR1_EL1 内写通达可缓存
#define TCR_IWT (2 << 24)
// 25 位掩码
#define TCR_T0SZ (25)
#define TCR_T1SZ (25 << 16)
// TG2 的页面是 4K
#define TCR_TG0_4K (0 << 14)
// TG1 的页面是 4K
#define TCR_TG1_4K (0 << 30)一级页表的起始地址存储在这里。
far 寄存器里存的就是 BADDR。
esr 寄存器就是同步异常的错误原因，类似与 MOS 中的 Cause。可以在 P150 查到
具体的文档可见该网址：https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2836/QA7_rev3.4.pdf
