Robonitor-client

Esse repositório contém uma biblioteca para integração de projetos usando o SPBTLE com o aplicativo Robonitor.

Adiciona serviço BLE com características que identificam a lista de estratégias e a estratégia selecionada para o robô de sumô.

Essa biblioteca foi feita para ser utilizada como submódulo no STM32ProjectTemplate.

Utilizando a biblioteca

Primeiramente, defina o identificador do projeto (1 byte), que fará parte do endereço MAC do dispositivo Bluetooth:

#define BOARD_BDADDR <identificador>

Inicialize o dispositivo com a seguinte função, sendo name o nome do dispositivo, led_on uma função que mantém o LED identificador do Blutooth aceso e led_toggle a que faz esse LED piscar:

tBleStatus ble_init(char* name, led_function_t led_on, led_function_t led_toggle);

Adicione a lista de estratégias do robô com a função:

tBleStatus add_strategy_list(char* strategies[], uint8_t strategy_count);

Adicionando o submódulo ao projeto

Crie um diretório chamado lib, caso não exista:

mkdir lib

E adicione o submódulo fazendo:

• Com HTTPS:

git submodule add --name robonitor-client https://github.com/ThundeRatz/robonitor-client.git lib/robonitor-client

• Com SSH:

git submodule add --name robonitor-client [email protected]:ThundeRatz/robonitor-client.git lib/robonitor-client

Um exemplo pode ser encontrado em freitas-renato/SPBTLE.

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Equipe ThundeRatz de Robótica