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Sobre o Gazebo |
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Bem vindos ao índice do Gazebo!
Nesta seção, vamos introduzir para vocês o que exatamente é o ambiente de simulação incorporado do ROS e por que fazemos uso dele. É essencial você se familiarizar com o programa, uma vez que, ele será utilizado durante todo o projeto.
Se você ainda não sabe muito bem o que é ROS, suas funcionalidades e pontos positivos, recomendamos ler a seção do ROS. Caso você conheça o ROS e o Gazebo mas não tem eles instalados ainda, confira os guias de instalação para Windows e para Ubuntu. Agora se você já sabe o que é o ROS e o Gazebo e já tem todos os programas que precisa instalados, mas ainda não sabe executar os projetos com essas novas ferramentas, não se preocupe! Basta dar uma lida na seção de como executar os projetos que você vai se virar, sem problemas.
Antes de trabalhar no projeto da disciplina é importante que você saiba o que está usando. Para isso, dê uma olhanada no texto para aprender extamente o que é o Gazebo.
Mas então por que estamos usando um ambiente de simulação. Por que deveríamos fazer uso de uma ferramenta como essa? Bom, para aprender mais confira o texto que fala sobre os motivos de se usar um ambiente de simulação.