Implementierung eines... *hust* ...Radios!

MotorControl.cpp

@@ -228,6 +228,9 @@ void MotorControl::ComputeInputButtons()
 	// Tastendrücke bis zum Beenden der Motorsteuerung verarbeiten
 	bool kill_server = false; // Beenden-Anfrage
 	bool horn = false; // Hupe
+	bool radio = false; // Radio
+	bool radioButtonPressed = false; // Radio-Knopf gedrückt
+	bool radioIsPlaying = false; // Radio aktiv?
 
 	int cam_servo_direction = 0; // Richtung in den der Servo gedreht werden soll
 	while(_running)
@@ -243,6 +246,9 @@ void MotorControl::ComputeInputButtons()
 				// Feuerknopf abfragen
 				horn = (_joystickButtons[0] == 1);
 
+				// Radio Button
+				radio = (_joystickButtons[5] == 1);
+
 				// Servosteuerung nach Wert des kleinen Steuerknüppels
 				cam_servo_direction = _joystickAxis[4] < 0 ? -1 : _joystickAxis[4] > 0 ? 1 : 0;
 			}
@@ -269,6 +275,28 @@ void MotorControl::ComputeInputButtons()
 			_hornActive = horn;
 		}
 
+		// Wurde der Button losgelassen?
+		if (radioButtonPressed && !radio)
+		{
+			// Spielt das Radio ab?
+			if (radioIsPlaying)
+			{
+				// Radio beenden
+				system("./radio stop");
+			}
+			else
+			{
+				// Radio starten
+				system("./radio start");
+			}
+
+			// Radiozustand merken
+			radioIsPlaying = !radioIsPlaying;
+		}
+
+		// Tastenzustand merken
+		radioButtonPressed = radio;
+
 		// Kamera-Servo drehen?
 		if(cam_servo_direction != 0)
 		{

radio

@@ -0,0 +1,8 @@
+#!/bin/bash
+if [ "$1" == "start" ]; then
+	screen -d -m -S radio mplayer http://mp3ad.energybremen.c.nmdn.net/energybremen_mobile/livestream.mp3
+fi
+
+if [ "$1" == "stop" ]; then
+        screen -X -S radio quit
+fi