SimpleRTOS(catOS)

简介

一个简单的嵌入式实时操作系统

• 抢占式优先级调度
• 可移植层
• 重写更简易更轻量级的部分库函数
• 除内核外还提供部分组件
  • 简易的shell程序
  • 设备驱动框架
  • 内存地址读写功能
• 通用性高的makefile编译框架

开发环境

软件环境

---

你可以选择一种你喜欢的系统环境进行开发

1.linux环境：

• 交叉编译调试工具 gcc-arm-none-eabi

• 项目构建 makefile

• pc端调试工具 openocd

2.windows环境

• 集成开发环境 keil(MDK)

• 交叉编译工具链 gcc-arm-none-eabi

关键配置流程：

step1: 安装keil后打开项目，勾选project->manage->project items->Folders/Extensions->Use GCC Compiler for ARM projects

step2: 在step1的页面设置GCC路径为根目录(注意下载压缩包版本的工具链解压后外层会多一层目录，真正的工具链根目录包含了arm-none-eabi等多个目录)

交叉编译调试工具 gcc-arm-none-eabi

项目构建 makefile

pc端调试工具 openocd

$sudo spt install openocd

硬件环境

---

硬件开发板 stm32f103c8t6最小系统板

调试器 cmsis-dap调试器或其他调试器

其他硬件工具 ttl转串口

构建与运行

1.linux环境：

step1: 打开一个终端(终端1, 编译)

$git clone https://github.com/Simple-XX/SimpleRTOS.git
$cd SimpleRTOS/workspace
$make p=demo

编译完成后的生成文件位于workspace/output/demo目录下

如果你想：

• 调试->请看step2

• 只是运行->请看step4.1

--------------调试请从这里继续-------------------

step2: 另外打开一个终端(终端2, openocd连接调试器)

$openocd -f /usr/share/openocd/scripts/interface/cmsis-dap.cfg -f /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg
#interface下有对不同调试器的支持

step3: 另外打开一个终端(终端3, 打开串口)

$minicom -D /dev/ttyACM0
#参数根据转串口驱动设备决定
#然后设置波特率
$[Ctrl-A]
$z
$o
->Serial port setup
A -    Serial Device      : /dev/ttyACM0
B - Lockfile Location     : /var/lock   
C -   Callin Program      :             
D -  Callout Program      :             
E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1  
F - Hardware Flow Control : No          
G - Software Flow Control : No

修改完成后最好再次打开设置看是否保存设置成功

step4: 另外打开一个终端(终端4, 使用gdb与openocd配合下载并运行程序)

$../gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin/arm-none-eabi-gdb ./output/demo/bin/demo.elf
$sudo target remote localhost:3333
$load
$continue

--------------运行请从这里继续-------------------

step4.1:修改workspace/flash.sh中openocd为你的openocd安装目录

step4.2:使用openode下载程序到开发板并自动复位运行

$./flash.sh

step5: 随即在终端3即可观察到串口输出

[cat_shell_port] cat_shell init success 
_____________________________________
     ___      _   ___ _        _ _   
    / __|__ _| |_/ __| |_  ___| | |  
   | (__/ _` |  _\__ \ ' \/ -_) | |
    \___\__,_|\__|___/_||_\___|_|_| 
 _____________________________________

 CatShell v1.0.1 created by mio 
 type "help" to get more info

cat>

2.windows环境

step1: 点击build完成构建

step2：点击flash完成下载

step3: 使用xshell等支持串口协议的工具打开串口即可观察到串口输出

[cat_shell_port] cat_shell init success 
_____________________________________
     ___      _   ___ _        _ _   
    / __|__ _| |_/ __| |_  ___| | |  
   | (__/ _` |  _\__ \ ' \/ -_) | |
    \___\__,_|\__|___/_||_\___|_|_| 
 _____________________________________

 CatShell v1.0.1 created by mio 
 type "help" to get more info

cat>

目录结构

版权信息

此项目使用 MIT 许可证