#Raspberry Schlafzeitmessung

Installation

• raspbian wie [hier] (http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=66&t=50310) beschrieben installieren
• dann folgende Programme auf dem RPI installieren

apt-get update
apt-get install killall
apt-get install gnuplot
apt-get install sshpass

Kompilieren

• Git-Repository auf homer auschecken

git clone url

• in das src/ Verzeichnis wechseln und make aufrufen

make

• ANMERKUNG: standardmäßig benutzt die Makefile die raspian toolchain auf homer

Ausführung

• in das Repo-Verzeichnis wechseln
• copyToPi in Editor öffnen und Target (IP-Adresse), Passwort, User und Zielverzeichnis entsprechend anpassen
• copyToPi ausführen

./copyToPi

• ALTERNATIVE: es kann auch einfach manuell der scp Befehl verwendet werden, um die Binaries und Skripte zu transferieren
• nun per SSH auf das RPI verbinden
• vor dem Starten der Programme muss S98initLED_TAST ausgeführt werden, um die Sys-GPIO-Schnittstelle zu initialisieren

./S98initLED_TAST

• die Programme können wie in der Aufgabenstellung vorgesehen benutzt werden
• das Skript start_all startet die SleepMessung in verschiedenen Varianten (mit/ohne RT-Prio; mit / ohne Heavy Load)
• dabei werden die gnuplot files mit unterschiedlichen Namen gespeichert:
  • result.eps = ohne Load + ohne RT-Prio
  • result_rt.eps = ohne Load + mit RT-Prio
  • result_heavyLoad.eps = mit Load + ohne RT-Prio
  • result_heavyLoad_rt.eps = mit Load + mit RT-Prio
• die Programme switch und led5 benötigen denselben Aufbau aus der Aufgabenstellung (gleiche GPIO-Pins)

Interpretation

Die Diagramme zeigen die maximale Abweichung zwischen der eingestellten und der gemessenen Zeit (y-Achse) und die eingestellte Sollschlafzeit (x-Achse).

Zu sehen ist, dass der Prozess selbst unter Last eine geringere Abweichung hat, wenn er mit RT-Priorität betrieben wird. Er besitzt zwar teils immer noch größere Abweichungen, doch ist die Reaktion im Schnitt doppelt so schnell wie ohne RT-Priorität. Ohne RT-Priorität gibt es immer wieder größere Abweichungen vorallem im Betrieb mit viel Systemlast.

Der Prozess wird mit RT-Priorität im System also deutlich bevorzugt!