Fixed issues with timerfd

[zmq810150896]

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

修复在用户态获取当前时间之后，调用到内核态再次获取当前时间，两边差值为负数，定时器不会运行的问题、

在什么测试环境下测试通过 (what is the test environment)

qemu-virt64-aarch64

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

[BernardXiong]

从名称上来说，timerfd_create_do可以更改成timerfd_do_create

[BernardXiong]

rt_thread_t timerfd_thread; 也可以考虑更改成tid 或 owner_thread。另外，对于fd操作需要多考虑到互斥性

[BernardXiong]

给出更多的测试用例吧

[zhkag]

utest 那边有办法加这个的测试用例吗？ 有的话加上

[zmq810150896]

给出更多的测试用例吧
测试用例后面上传到测试仓库
utest 那边有办法加这个的测试用例吗？ 有的话加上
应该是可以加的，后面看看能不能加上