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ROBOTIS-GIT · May 10, 2021 · d48f4e8 · d48f4e8
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commit d48f4e8
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diff --git a/_data/dxl_mx_info.yml b/_data/dxl_mx_info.yml
@@ -7,7 +7,7 @@ common_mx_specs:
   resolution:         &resolution     "4096 [pulse/rev]"
   backlash:           &backlash       "20 [arcmin] (0.33 [&deg;])"
   mode:               &mode           "바퀴모드 (무한 회전)<br />관절 모드 (0 ~ 360 [&deg;])<br />다중회전 모드 (멀티턴)"
-  mode_en:            &mode_en        "Wheel Mode (Endless Turn) </br >Joint Mode (0 ~ 360 [&deg;])<br />Multi-turn Mode"
+  mode_en:            &mode_en        "Wheel Mode (Endless Turn)<br />Joint Mode (0 ~ 360 [&deg;])<br />Multi-turn Mode"
   mode2_mx28:         &mode2_mx28     "속도 제어 모드<br />위치 제어 모드(0 ~ 360 [&deg;])<br />확장 위치 제어 모드(멀티턴)<br />PWM 제어 모드"
   mode2_mx28_en:      &mode2_mx28_en  "Velocity Control Mode<br />Position Control Mode(0&deg; ~ 360&deg;)<br />Extended Position Ctrl Mode(Multi-turn)<br />PWM Control Mode"
   mode2:              &mode2          "전류 제어 모드<br />속도 제어 모드<br />위치 제어 모드 (0 ~ 360 [&deg;])<br />확장 위치 제어 모드 (멀티턴)<br />전류기반 위치 제어 모드<br />PWM 제어 모드 (Voltage Control Mode)"

diff --git a/docs/en/dxl/mx/mx-12w.md b/docs/en/dxl/mx/mx-12w.md
@@ -26,7 +26,7 @@ product_group: dxl_mx
 | Baud Rate              | 8,000 [bps] ~ 4.5 [Mbps]                                                                      |
 | Control Algorithm      | PID CONTROL                                                                                   |
 | Resolution             | 4096 \[pulse/rev]                                                                             |
-| Operating Modes        | Joint Mode (0 ~ 360 [&deg;])<br />Endless Turn<br />Multi-turn                                             |
+| Operating Modes        | Joint Mode (0 ~ 360 [&deg;])<br />Endless Turn<br />Multi-turn                                |
 | Weight                 | 54.6 [g]                                                                                      |
 | Dimensions (W x H x D) | 32 x 50 x 40 [mm]                                                                             |
 | Gear Ratio             | 32 : 1                                                                                        |