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Fix typo in ID
ROBOTIS-GIT · Jan 20, 2025 · 58fb08f · 58fb08f
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commit 58fb08f
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diff --git a/_includes/en/dxl/control_table_id.md b/_includes/en/dxl/control_table_id.md
@@ -2,21 +2,24 @@
 
 {% assign stauts_return_lv = "Stuatus Return Level (16)" %}
 {% assign protocol= "DYNAMIXEL Protocol 1.0" %}
+{% assign id= "0~253 (0xFD)" %}
 
 {% elsif page.product_group == 'dxl_xl320' %}
 
 {% assign stauts_return_lv = "Stuatus Return Level (17)" %}
 {% assign protocol= "DYNAMIXEL Protocol 2.0" %}
+{% assign id= "0~252 (0xFC)" %}
 
 {% else %}
 
 {% assign stauts_return_lv = "Stuatus Return Level (68)" %} <!-- X / MX 2.0  -->
 {% assign protocol= "DYNAMIXEL Protocol 2.0" %}
+{% assign id= "0~252 (0xFC)" %}
 
 {% endif %}
 
 The ID is a unique value in the network to identify each DYNAMIXEL with an Instruction Packet.
-0~253 (0xFD) values can be used as an ID, and 254(0xFE) is occupied as a broadcast ID. The Broadcast ID(254, 0xFE) can send an Instruction Packet to all connected DYNAMIXEL simultaneously.
+{{ id }} values can be used as an ID, and 254(0xFE) is occupied as a broadcast ID. The Broadcast ID(254, 0xFE) can send an Instruction Packet to all connected DYNAMIXEL simultaneously.
 
 **NOTE** : Please avoid using an identical ID for multiple DYNAMIXEL. You may face communication failure or may not be able to detect DYNAMIXEL with an identical ID.
 {: .notice}

diff --git a/_includes/kr/dxl/control_table_id.md b/_includes/kr/dxl/control_table_id.md
@@ -2,21 +2,24 @@
 
 {% assign stauts_return_lv = "Stuatus Return Level (16)" %}
 {% assign protocol= "다이나믹셀 프로토콜 1.0" %}
+{% assign id= "0~253 (0xFD)" %}
 
 {% elsif page.product_group == 'dxl_xl320' %}
 
 {% assign stauts_return_lv = "Stuatus Return Level (17)" %}
 {% assign protocol= "다이나믹셀 프로토콜 2.0" %}
+{% assign id= "0~252 (0xFC)" %}
 
 {% else %}
 
 {% assign stauts_return_lv = "Stuatus Return Level (68)" %}  <!-- X / MX 2.0  -->
 {% assign protocol= "다이나믹셀 프로토콜 2.0" %}
+{% assign id= "0~252 (0xFC)" %}
 
 {% endif %}
 
 Instruction Packet으로 장치를 식별하기 위한 고유 번호입니다.
-0~253 (0xFD) 까지 사용 가능하며, 254(0xFE)는 브로드캐스트(Broadcast) ID로 특수하게 사용됩니다.
+{{ id }} 까지 사용 가능하며, 254(0xFE)는 브로드캐스트(Broadcast) ID로 특수하게 사용됩니다.
 브로드캐스트 ID(254, 0xFE)로 Instruction Packet을 전송하면 모든 장치에 명령을 내릴 수 있습니다.
 
 **참고** : 연결된 장치의 ID가 중복되지 않도록 주의해야 합니다. 장치의 ID가 중복되면, 통신 오류 및 고유의 ID를 가지는 다이나믹셀 검색에 실패합니다.