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ROBOTIS-GIT · Oct 6, 2020 · 1533e75 · 1533e75
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commit 1533e75
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diff --git a/.gitignore b/.gitignore
@@ -9,3 +9,5 @@ raw_index.json
 raw_index_kr.json
 search_index.json
 search_index_kr.json
+_config_dev.yml
+
diff --git a/.gitignore.swp b/.gitignore.swp
diff --git a/Gemfile.lock b/Gemfile.lock
@@ -1,7 +1,7 @@
 GEM
   remote: https://rubygems.org/
   specs:
-    activesupport (5.2.4.3)
+    activesupport (5.2.4.4)
       concurrent-ruby (~> 1.0, >= 1.0.2)
       i18n (>= 0.7, < 2)
       minitest (~> 5.1)
@@ -10,7 +10,7 @@ GEM
       public_suffix (>= 2.0.2, < 5.0)
     colorator (1.1.0)
     concurrent-ruby (1.1.7)
-    em-websocket (0.5.1)
+    em-websocket (0.5.2)
       eventmachine (>= 0.12.9)
       http_parser.rb (~> 0.6.0)
     eventmachine (1.2.7)
@@ -30,7 +30,7 @@ GEM
       colorator (~> 1.0)
       jekyll-sass-converter (~> 1.0)
       jekyll-watch (~> 1.1)
-      kramdown (~> 2.3.0)
+      kramdown (~> 1.14)
       liquid (~> 4.0)
       mercenary (~> 0.3.3)
       pathutil (~> 0.9)
@@ -56,6 +56,7 @@ GEM
       gemoji (~> 3.0)
       html-pipeline (~> 2.2)
       jekyll (>= 3.0, < 5.0)
+    kramdown (1.17.0)
     liquid (4.0.3)
     listen (3.2.1)
       rb-fsevent (~> 0.10, >= 0.10.3)
@@ -70,7 +71,7 @@ GEM
       jekyll-paginate (~> 1.1)
       jekyll-sitemap (~> 1.1)
       jemoji (~> 0.8)
-    minitest (5.14.1)
+    minitest (5.14.2)
     multipart-post (2.1.1)
     nokogiri (1.10.10)
       mini_portile2 (~> 2.4.0)
@@ -79,7 +80,7 @@ GEM
       sawyer (~> 0.8.0, >= 0.5.3)
     pathutil (0.16.2)
       forwardable-extended (~> 2.6)
-    public_suffix (4.0.5)
+    public_suffix (4.0.6)
     rb-fsevent (0.10.4)
     rb-inotify (0.10.1)
       ffi (~> 1.0)

diff --git a/_data/navigation.yml b/_data/navigation.yml
@@ -20713,6 +20713,61 @@ arduino_ide:
     - title: "Writing Bootloader(OpenCR)"
       url: /software/arduino_ide/#writing-bootloaderopencr
 
+arduino_ide_jp:
+  - title: "イントロダクション"
+    url: /software/arduino_ide_jp/#イントロダクション
+  - title: "ソフトウェアのインストール"
+    url: /software/arduino_ide_jp/#ソフトウェアのインストール
+    children:
+    - title: "Linuxにインストール"
+      url: /software/arduino_ide_jp/#linuxにインストール
+      children:
+      - title: "USBポート設定"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#usbポート設定
+      - title: "コンパイラ設定"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#コンパイラ設定
+      - title: "Arduino IDEのインストール(Linux)"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#arduino-ideのインストールlinux
+      - title: "Arduino IDEの実行(Linux)"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#arduino-ideの実行linux
+      - title: "Arduino IDEへのポーティング(Linux)"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#arduino-ideへのポーティングlinux
+      - title: "Modemmanagerの削除"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#modemmanagerの削除
+    - title: "Macにインストール"
+      url: /software/arduino_ide_jp/#macにインストール
+      children:
+      - title: "Arduino IDEのインストール(Mac)"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#arduino-ideのインストールmac
+      - title: "Arduino IDEの実行(Mac)"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#arduino-ideの実行mac
+      - title: "Arduino IDEのポーティング(Mac)"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#arduino-ideのポーティングmac
+    - title: "Windowsにインストール"
+      url: /software/arduino_ide_jp/#windowsにインストール
+      children:
+      - title: "ドライバーのインストール"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#ドライバーのインストール
+      - title: "Arduino IDEのインストール(Windows)"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#arduino-ideのインストールwindows
+      - title: "Arduino IDEへのポーティング(Windows)"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#arduino-ideへのポーティングwindows
+    - title: "ライブラリAPI"
+      url: /software/arduino_ide_jp/#ライブラリapi
+      children:
+      - title: "Dynamixel2Arduinoライブラリ"
+        url: /software/arduino_ide_jp/#dynamixel2arduinoライブラリ
+  - title: "例"
+    url: /software/arduino_ide_jp/#例
+    children:
+    - title: "OpenCM9.04 例"
+      url: /software/arduino_ide_jp/#opencm904-例
+  - title: "アドバンスドユーザー"
+    url: /software/arduino_ide_jp/#アドバンスドユーザー
+    children:
+    - title: "ブートローダの書き込み(OpenCR)"
+      url: /software/arduino_ide_jp/#ブートローダの書き込みopencr
+
 robotis_framework_packages:
   - title: "ROBOTIS Framework Packages"
     url: /software/robotis_framework_packages/#robotis-framework-packages

diff --git a/_includes/jp/arduino/arduino_library_api.md → ...p/software/arduino/arduino_library_api.md b/_includes/jp/arduino/arduino_library_api.md → ...p/software/arduino/arduino_library_api.md
diff --git a/docs/en/software/arduino_ide.md b/docs/en/software/arduino_ide.md
@@ -363,8 +363,6 @@ Click `Tools` > `Burn Bootloader` to burn the bootloader.
 
 ![](/assets/images/platform/turtlebot3/preparation/ide9.png)
 
-
-
 [Arduino IDE]: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
 [OpenCR]: /docs/en/parts/controller/opencr10/
 [OpenCM9.04]: /docs/en/parts/controller/opencm904/

diff --git a/docs/jp/parts/controller/opencm904.md b/docs/jp/parts/controller/opencm904.md
@@ -731,7 +731,7 @@ Tools → Port → COM1を選択します。
 COM1 の値は、PCに接続されている環境によって異なる場合があります。
 {: .notice}
 
-{% include en/software/arduino/arduino_library_api.md %}
+{% include jp/software/arduino/arduino_library_api.md %}
 
 # [例](#例)
 
@@ -2128,7 +2128,7 @@ void testscrolltext(void) {
 [OpenCM IDE]: http://emanual.robotis.com/docs/en/software/opencm_ide/getting_started/
 [DYNAMIXEL SDK]: /docs/en/software/dynamixel/dynamixel_sdk/overview/
 [DYNAMIXELWorkbench]: http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench
-[Arduino Libraries]: /docs/en/parts/controller/opencm904/#library-api
+[Arduino Libraries]: /docs/jp/parts/controller/opencm904/#library-api
 [Arduino Official Guide]: https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries
 [GitHub repository]: https://github.com/ROBOTIS-GIT/Dynamixel2Arduino
-[DYNAMIXEL2Arduino library]: #library-api
+[DYNAMIXEL2Arduino library]: #library-api
diff --git a/docs/jp/software/arduino_ide.md b/docs/jp/software/arduino_ide.md
@@ -1,14 +1,14 @@
 ---
 layout: archive
-lang: jp
+lang: en
 ref: arduino_ide
 read_time: true
 share: true
 author_profile: false
-permalink: /docs/jp/software/arduino_ide/
+permalink: /docs/en/software/arduino_ide_jp/
 sidebar:
   title: Arduino IDE
-  nav: "arduino_ide"
+  nav: "arduino_ide_jp"
 ---
 
 # [イントロダクション](#イントロダクション)
@@ -17,7 +17,7 @@ Arduino IDEは、[OpenCR]および[OpenCM9.04]に互換性がある開発ツー
 [OpenCM IDE]は、ArduinoIDEに置き換えることができますが、可能であればArduino IDEを使用することを推奨します。  
 Arduino IDEを使用すると、ユーザーはスケッチを作成するときに[DYNAMIXEL SDK]と[DYNMAIXEL Workbench]を適用できます。  
 
-# [ソフトウェアのインストール](#ソフトウェアのインストレール)
+# [ソフトウェアのインストール](#ソフトウェアのインストール)
 
 - `ダウンロード` [Arduino IDE]
 
@@ -56,7 +56,7 @@ $ sudo apt-get install libncurses5-dev:i386
 
 ![](/assets/images/platform/turtlebot3/preparation/7_1_2_compiler_settings.png)
 
-### [Arduino IDEのインストール(Linux)](#arduino-ideのインストール-linux)
+### [Arduino IDEのインストール(Linux)](#arduino-ideのインストールlinux)
 arduinoの公式ホームページからArduino IDEの最新バージョンをダウンロードしインストールします。 現在、OpenCRおよびOpenCM9.04はバージョン1.6.4以降と互換性があります。  
 
 [https://www.arduino.cc/en/Main/Software](https://www.arduino.cc/en/Main/Software)
@@ -76,7 +76,7 @@ $ export PATH=$PATH:$HOME/tools/arduino-1.8.3
 $ source ~/.bashrc
 ```
 
-### [Arduino IDEの実行(Linux)](#arduino-ideの実行-linux)
+### [Arduino IDEの実行(Linux)](#arduino-ideの実行linux)
 LinuxプラットフォームでArduino IDEを実行するには、次のようにターミナルに入力します。
 
 ```bash
@@ -166,21 +166,21 @@ $ sudo apt-get purge modemmanager
 
 ## [Macにインストール](#macにインストール)
 
-### [Arduino IDEのインストール(Mac)](#arduino-ideのインストール-mac)
+### [Arduino IDEのインストール(Mac)](#arduino-ideのインストールmac)
 
 arduinoの公式ホームページからArduino IDEの最新バージョンをダウンロードしインストールします。 現在、OpenCRおよびOpenCM9.04はバージョン1.6.4以降と互換性があります。  
 
 - `ダウンロード` [Arduino IDE]
 
-### [Arduino IDEの実行(Mac)](#arduino-ideの実行-mac)
+### [Arduino IDEの実行(Mac)](#arduino-ideの実行mac)
 
 MacプラットフォームでArduino IDEを実行するには、次のようにArduino IDEアイコンをクリックします。
 
 ![](/assets/images/parts/controller/opencr10/arduino_mac_01.png)
 
 ![](/assets/images/parts/controller/opencr10/arduino_mac_02.png)
 
-### [Arduino IDEのポーティング(Mac)](#arduino-ideのポーティング-mac)
+### [Arduino IDEのポーティング(Mac)](#arduino-ideのポーティングmac)
 
 #### 環境設定
 Arduino IDEを実行した後、IDEのトップメニューでファイル → 設定をクリックします。 設定ウィンドウが表示されたら、次のリンクをコピーして追加のボードマネージャーのURLをテキストボックスに貼り付けます。
@@ -243,14 +243,14 @@ WindowsでOpenCRおよびOpenCM9.04マイクロUSBポートをシリアルポー
 
 [http://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html](http://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html)
 
-### [Arduino IDEのインストール(Windows)](#arduino-ideのインストール-windows)
+### [Arduino IDEのインストール(Windows)](#arduino-ideのインストールwindows)
 arduinoの公式ホームページからArduino IDEの最新バージョンをダウンロードしインストールします。 現在、OpenCRおよびOpenCM9.04はバージョン1.6.4以降と互換性があります。  
 
 - `ダウンロード` [Arduino IDE]
 
 Arduino IDE for Windowsにはインストール版と圧縮版がありますので、好みの方法でインストールしてください。
 
-### [Arduino IDEへのポーティング(Windows)](#arduino-ideへのポーティング)
+### [Arduino IDEへのポーティング(Windows)](#arduino-ideへのポーティングwindows)
 
 #### Preferences
 Arduino IDEを起動したら、IDEのトップメニューにある ファイル → 環境設定 をクリックします。環境設定ウィンドウが表示されたら、以下のリンクをコピーして、Additional Boards Manager URLsのテキストボックスに貼り付けます。(この作業には約20分かかります。)
@@ -308,7 +308,7 @@ OpenCR Boardがツール → ボードのリストにあるかどうかを確認
 **注意** : **COM1** の値は、PCに接続されている環境によって異なる場合があり 。
 {: .notice--warning}
 
-{% include en/software/arduino/arduino_library_api.md %}
+{% include jp/software/arduino/arduino_library_api.md %}
 
 # [例](#例)
 
@@ -328,7 +328,7 @@ OpenCR Boardがツール → ボードのリストにあるかどうかを確認
 
 # [アドバンスドユーザー](#アドバンスドユーザー)
 
-## [ブートローダの書き込み(OpenCR)](#ブートローダの書き込み-OpenCR)
+## [ブートローダの書き込み(OpenCR)](#ブートローダの書き込みopencr)
 
 **注意**：OpenCRブートローダーが更新された場合にのみ、ブートローダーの更新を実行してください。 製品にはすでにデフォルトのブートローダーがインストールされています。
 {: .notice--warning}
@@ -357,9 +357,7 @@ DFUモードに正常に入り、デバイスマネージャーの**Universal Se
 
 `ツール` >`ブートローダーの書き込み`をクリックして、ブートローダーを書き込みます。
 
-![](/assets/images/platopencmform/turtlebot3/preparation/ide9.png)
-
-
+![](/assets/images/platform/turtlebot3/preparation/ide9.png)
 
 [Arduino IDE]: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
 [OpenCR]: /docs/jp/parts/controller/opencr10/