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March 2025
Created an issue in HKUST-Aerial-Robotics/FALCON that received 2 comments
无人机膨胀半径设置
您好，我最近把FALCON迁移到Gazebo下面了，Gazebo中无人机很容易和障碍物发生膨胀，不知道是否有关于无人机膨胀半径的参数设置呢？ 像是FUEL中也是有膨胀半径设置的，FALCON把各个模块的参数都拆开之后，我找了一圈也没找到关于膨胀半径设置的内容。只在fast-planner.ya…
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