xf_pyros_iat

基于ros的语音识别，使用python与科大讯飞语音听写api实现实时的语音识别，并利用节点发布话题控制进程。

环境要求：

• ros1，python3.x
• 声卡：sudo apt install libasound2-dev
• requirement：
  • pass

项目结构：

XF_PYROS_IAT
│  .gitattributes
│  CMakeLists.txt
│  package.xml
│  README.md
│
├─launch
│      main_node.launch
│
├─others
│      node.png
│      node_main.png
│
├─scripts
│      close_switch_node.py
│      main_node.py
│      open_switch_node.py
│      reset_node.py
│
└─src
        func_open_node.cpp
        func_pause_node.cpp
        func_reset_node.cpp

节点说明：

• main_node.py是主程序，承担语音识别模块，对应节点为：/main_node，只运行该节点不会直接开始语音识别
• open_switch_node.py用于开启主程序语音识别，对应节点为：/open_node
• close_switch_node.py用于关闭主程序语音识别，对应节点为：/pause_node
• reset_node.py用于重置整个进程，使其恢复到休眠状态，对应节点为：/reset_node，运行一次该节点后就可以通过open_switch_node.py或/open_node再次开启语音识别
• src中的cpp生成的节点实际上就是用于控制以上节点，可有可无，根据自己需求使用，对应关系如下：（主要由于本人不会c++，故才加了src中的三个节点，如果你会C++可以自己把以上其他节点改写为C++）
  • func_open_node.cpp --> open_switch_node.py 、func_pause_node.cpp --> close_switch_node.py 、func_reset_node.cpp --> reset_node.py

使用步骤:

注意：请提前修改 main_node.py 中的科大讯飞APPID，APIKey，APISecret！
终端一：

roslaunch xf_pyros_iat main_node.launch

终端二：

• 发布话题：/func_switch_op启动语音识别，data: ' '里可以是任何字符串，没有也行

rostopic pub /func_switch_op std_msgs/String "data: ''" 

• 发布话题：/func_switch_cl关闭语音识别，data: ' '里可以是任何字符串，没有也行

rostopic pub /func_switch_cl std_msgs/String "data: ''" 

• 发布话题：/func_switch_re重置语音识别，data: ' '里可以是任何字符串，没有也行

rostopic pub /func_switch_re std_msgs/String "data: ''" 

• 此外通过：/func_op_node、/func_cl_node、/func_re_node三个节点也可以控制开、关、重置语音识别，命令如下：

rosrun xf_pyros_iat func_op_node

rosrun xf_pyros_iat func_cl_node

rosrun xf_pyros_iat func_re_node

• 在终端一中查看语音识别情况，在终端二中使用节点或者发布话题来控制语音识别
• 在这里可以找到更详细的配置步骤