Upgrade OP Precision to Float64

单测规范：OP单测精度升级到float64

规范概要：

第1节，本规范的说明

第2节，本规范的检查方法

第3节，未满足本规范的修改建议

第4节，验证是否满足本规范

补充：

此规范在执行过程中，可能存在未考虑周全的地方。请大家积极反馈意见，在实施过程中不断补充与完善。

目前，大部分OP单测的精度是float32，而且误差阈值没有完全统一。为了进一步保证OP的正确性，提出OP单测精度升级到float64的规范。

所有继承OpTest的OP单测，会根据inputs的类型推断单测精度。如果OP单测的精度是float32，应该将精度升级到float64，同时通过统一误差阈值的前向和反向检查。

具体来说，OP单测的inputs会包含多个输入，将所有输入的最高精度推断为该单测的精度，即float64>float32>float16>int64>int32>int16>int8>bool。当OP单测的精度升级为float64后：

前向检查的绝对误差阈值会统一为atol=0，
反向检查的相对误差阈值会统一为max_relative_error=1e-7，即在继承OpTest的单测中设置误差阈值都是无效的。注意，虽然统一 max_relative_error=1e-7，但是在单测反向检查中，实质是根据需要检查的数值大小使用分段的阈值，具体为：
- 如果数值小于1e-10，要求绝对误差小于1e-10；
- 如果数值在1e-10到1e-8之间，要求相对误差小于1e-3；
- 如果数值在1e-8到1e-6之间，要求相对误差小于1e-5；
- 如果数值大于1e-6，要求相对误差小于1e-7。

所有继承OpTest的OP单测，会根据inputs的类型推断单测精度。

如果单测精度是float32，在单测结束后会发现没有执行float64精度的check_grad，进行报错提醒。报错信息如 AssertionError: This test of ** op needs check_grad with fp64 precision.。
如果单测精度是float64，前向检查的绝对误差阈值统一为atol=0，反向检查的相对误差阈值统一为max_relative_error=1e-7，然后执行单测前向和反向检查。当无法通过标准误差阈值的检查，进行报错提醒，报错信息如 AssertionError: ** Variable ** max gradient diff ** over limit 1e-7。

特殊情况：

当单测被skip_check_grad_ci装饰，会为单测增加no_need_check_grad成员变量，跳过必须执行float64精度check_grad的检查。
当OP没有反向计算，会自动跳过必须执行float64精度check_grad的检查。

当OP单测没有满足本规范，可以参考以下建议进行修改：

如果该OP单测不需要调用OpTest基类的检查函数，则可以修改该OP单测的父类为unittest.TestCase。请参考示例。
如果该OP单测的精度为float32，请参考“1. 本规范的说明”，将该单测精度升级为float64，即修改单测inputs中的输入类型为float64。然后参考“4.验证是否满足本规范”进行验证。请参考示例。
如果该OP单测精度为float64，但是不能通过统一误差阈值的前向和反向检查，则需要定位并修改OP内部计算的错误，然后参考“4.验证是否满足本规范”进行验证。
如果该OP因为特殊原因无法进行梯度检查或者无法达到标准误差阈值的要求，请使用skip_check_grad_ci装饰器，并描述原因。使用该装饰器需要特定人员审核。请参考示例。

对精度从float32升级到float64的OP单测进行验证：

将该OP从白名单(python/paddle/fluid/tests/unittests/white_list/op_accuracy_white_list.py中的NO_FP64_CHECK_GRAD_OP_LIST)删除；
在本地或者提交PR执行该单测；
如果执行没有错误，则验证该OP单测满足本规范。如果报错提示无法通过统一误差阈值的前向和反向检查，则需要参考“3. 未满足本规范的修改建议”继续修改。

对精度为float64、无法通过标准误差阈值检查的OP单测进行验证：

检查该OP是否在白名单（python/paddle/fluid/tests/unittests/white_list/op_threshold_white_list.py中的NEED_FIX_FP64_CHECK_GRAD_THRESHOLD_OP_LIST），如果是，将该OP从白名单删除；
在本地或者提交PR执行该单测；
如果执行没有错误，则验证该OP单测满足本规范。

对于修复单测满足本规范的PR，在review之前，请将该OP从对应的白名单中删除。

若遇到其他问题，请联系 @juncaipeng