add system call gpio to irq

arch/arm/tools/syscall.tbl

@@ -467,3 +467,4 @@
 451	common	cachestat			sys_cachestat
 452	common	fchmodat2			sys_fchmodat2
 453 	common  listProcessInfo     		sys_listProcessInfo
+454	common	set_gpio_irq			sys_set_gpio_irq

gpio_irq/gpio_irq_handler.c

@@ -0,0 +1,18 @@
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/workqueue.h>
+#include "gpio_irq_handler.h"
+
+static DECLARE_WORK(gpio_t, gpio_irq_task);
+int gpio_irq_id;
+
+static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id){
+	schedule_work(&gpio_t);
+	return IRQ_HANDLED;
+}
+
+static void gpio_irq_task( struct work_struct *work){
+	printk(KERN_INFO "Interrupção no Gpio %d detectada!\n", gpio_irq_id);
+	//aqui vamos colocar o restante do código para tratar a interrupção como por exemplo
+	//iniciar a comunicação i2c, ou gravar um registro no mariadb e printar na tela para o usuário.
+}

gpio_irq/gpio_irq_handler.h

@@ -0,0 +1,14 @@
+#ifndef _GPIO_INTERRUPT_HANDLER_H_
+#define _GPIO_INTERRUPT_HANDLER_H_
+
+// include para usarmos os recursos preexistentes 
+// no kernel para tratamento de interrupções
+#include <linux/interrupt.h>
+
+// Vai possibilitar a mudança dinâmica de pinos de interrupção
+extern int gpio_irq_id;
+
+irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id);
+
+#endif
+

include/linux/syscalls.h

@@ -1279,3 +1279,4 @@ int __sys_setsockopt(int fd, int level, int optname, char __user *optval,
 		int optlen);
 #endif
 asmlinkage long sys_listProcessInfo(long pid, const char __user *buf, int size);
+asmlinkage long sys_set_gpio_irq(int gpio, bool enable=1);

syscall/Makefile

@@ -1 +1,4 @@
-obj-y:=processInfo.o
+# Lista de arquivos objetos a serem compilados
+obj-y:= \ 
+	processInfo.o # obtem detalhes de um determinado processo em execução
+	set_gpio_irq.o #habilita/desabilita para um gpio uma irq

syscall/set_gpio_irq.c

@@ -0,0 +1,43 @@
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/syscalls.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include "set_gpio_irq.h"
+#include "gpio_irq/gpio_irq_handler.h"
+
+//armazenará o último gpio vinculado a irq, 
+//posteriormente podemos pensar nisto como uma lista
+static int gpio_irq_id = -1;
+
+asmlinkage long sys_set_gpio_irq(int gpio, bool enable=1){
+
+	if (gpio < 0){
+		printk(KERN_WARNING "Gpio inválido '%d' digite um valor >= 0!\n", gpio)
+		return -EINVAL
+	}
+
+	if (enable){
+
+		if(gpio_irq_id != -1){
+			//libera os recursos, 
+			//antes de habilitar novamente o irq para gpio
+			free_irq(gpio_irq_id, NULL)
+		}
+
+		int result_req_irq = request_irq(gpio, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "Telemetria_Gpio_IRQ", NULL);
+		if (result_req_irq){
+			printk(KERN_ERR "Falha ao requisitar irq: %d\n", result_req_irq);
+			return -EIO;
+		}
+		gpio_irq_id = gpio
+
+	} else {
+		if (gpio_irq_id != -1){
+			free_irq(gpio_irq_id, NULL);
+			gpio_irq_id = -1;
+		}
+	}
+
+	return 0;
+}
+

syscall/set_gpio_irq.h

@@ -0,0 +1,6 @@
+#ifndef _SET_GPIO_IRQ_
+#define _SET_GPIO_IRQ_
+
+asmlinkage long sys_set_gpio_irq(int gpio, bool enable=1);
+
+#endif