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OAKChina/depthai-target-tracking

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Gen2 目标检测

该示例演示了Gen2 Pipeline Builder运行的mobilenet-ssd神经网络模型,检测人物目标并控制云台将目标始终置于图像中央。

需要用到的硬件设备

  • depthai
  • 树莓派
  • 云台
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设备连接示意图

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演示

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安装依赖

依赖项

  • depthai(>=2.2.0.0)
  • opencv-python(>=3.4.0)
  • python(3.6+)

要安装所有必需的 Python 模块,您可以使用:

python3 -m pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpl

运行演示

python3 tracker.py 

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