Update README.md

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-### Update 20240325 v1.0.1
-esp32側のpratformio.ini内、lib_depsのhideakitai/[email protected]が自動では検出できなくなったため、  
-hideakitai/[email protected] にアップデートしました。  
-
-# Update 20230710  v1.0.0
-
-ライブラリ対応版として大幅なアップデートを行いました.(前回までのバージョンはoldディレクトリにzipで格納しています.)      
-メインが整理され, 改造の見通しが立ちやすくなりました.  
-また, マイコンごとにまちまちだった変数名の書式も統一しました.  
-変数のルールやライブラリ関数については, 下記に情報を集約していきます.  
-https://ninagawa123.github.io/Meridian_info/  
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 # Meridian_TWIN
 
 Meridian計画はヒューマノイドの制御システムについてのオープンソースプロジェクトです.  
@@ -312,3 +300,17 @@ USBバスパワーのみで動作させている場合など, サーボへの電
 
 ####  9軸センサのBNO055がうまく動作しない  
 Teensy4.0との相性問題で,通信中に正しいデータが取得できなくなります.改善方法を探っています.  
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+#Update
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+#### Update 20240325 v1.0.1
+esp32側のpratformio.ini内、lib_depsのhideakitai/[email protected]が自動では検出できなくなったため、  
+hideakitai/[email protected] にアップデートしました。  
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+#### Update 20230710  v1.0.0
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+ライブラリ対応版として大幅なアップデートを行いました.(前回までのバージョンはoldディレクトリにzipで格納しています.)      
+メインが整理され, 改造の見通しが立ちやすくなりました.  
+また, マイコンごとにまちまちだった変数名の書式も統一しました.  
+変数のルールやライブラリ関数については, 下記に情報を集約していきます.  
+https://ninagawa123.github.io/Meridian_info/