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教程/正文/Embedded/初识STM32.md

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+# 初识STM32

教程/正文/Embedded/寄存器编程.md

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+# 寄存器编程
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+> 本节主要介绍操作 **寄存器** 来操作底层硬件
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+## 1. 寄存器（Register）概念
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+计算机中央处理器（CPU）内部的高速存储单元，用于临时存储数据和指令。它们是CPU执行指令过程中不可或缺的一部分，因为它们可以提供比内存更快的访问速度，从而加快数据处理速度。
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+寄存器的种类和数量因CPU架构的不同而有所差异。常见的寄存器类型包括：
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+1. **通用寄存器**：用于存储操作数和中间结果，如EAX、EBX、ECX、EDX等（在x86架构中）。
+2. **程序计数器（PC）**：存储下一条要执行的指令的地址。
+3. **堆栈指针（SP）**：指向当前堆栈的顶部。
+4. **基址指针（BP）**：用于访问堆栈中的局部变量和函数参数。
+5. **指令寄存器（IR）**：存储当前正在执行的指令。
+6. **标志寄存器（FLAGS）**：存储执行指令后的状态标志，如零标志、符号标志、进位标志等。
+7. **段寄存器**：在实模式下用于存储代码段、数据段和堆栈段的基地址。
+
+寄存器的设计和优化对计算机的性能有着重要影响，因此现代CPU通常会有大量的寄存器，并且会采用各种技术来提高它们的访问速度和效率。
+
+## 2. 

教程/正文/Embedded/引言.md

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+# MdrHAL 项目概述
+
+## 项目介绍
+
+## 教程目录
+
+- [引言](/教程/正文/Embedded/引言.md)
+- [环境搭建](/教程/正文/Embedded/环境搭建.md)
+- [程序下载与调试](/教程/正文/Embedded/程序下载与调试.md)
+- [初识STM32](/教程/正文/Embedded/初识STM32.md)
+- [寄存器编程](/教程/正文/Embedded/寄存器编程.md)
+- [自己写库——构建库函数雏形](/教程/正文/Embedded/库函数雏形.md)
+- [初识HAL库](/教程/正文/Embedded/初识HAL库.md)
+- [操作GPIO](/教程/正文/Embedded/操作GPIO.md)
+- [RCC——使用时钟](/教程/正文/Embedded/操作时钟.md)
+- [术语表](/教程/正文/Embedded/术语表.md)

教程/正文/项目/MdrHAL/术语表.md → 教程/正文/Embedded/术语表.md

@@ -137,4 +137,4 @@ CMSIS包括以下几个关键部分：
 6. **标志寄存器（FLAGS）**：存储执行指令后的状态标志，如零标志、符号标志、进位标志等。
 7. **段寄存器**：在实模式下用于存储代码段、数据段和堆栈段的基地址。
 
-寄存器的设计和优化对计算机的性能有着重要影响，因此现代CPU通常会有大量的寄存器，并且会采用各种技术来提高它们的访问速度和效率。
+寄存器的设计和优化对计算机的性能有着重要影响，因此现代CPU通常会有大量的寄存器，并且会采用各种技术来提高它们的访问速度和效率。

教程/正文/项目/MdrHAL/环境搭建.md → 教程/正文/Embedded/环境搭建.md

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 很大一部分原因是因为大多数人最初是从51单片机学习过来的，
 51就是基于Keil去开发的，然后迁移到STM32的时候也就沿用下来了。
 
-![Keil开发环境界面](/images/项目/嵌入式/Keil界面图.png)
+![Keil开发环境界面](/images/Embedded/Keil界面图.png)
 
 Keil操作简单，容易上手，而且可以很方便地进行调试。
 但是对于以前不是做嵌入式开发的软件开发人员来说，
@@ -34,40 +34,60 @@ Keil操作简单，容易上手，而且可以很方便地进行调试。
 
    openocd全名叫做Open On-Chip Debugger，是一个自由开放的片上调试工具和编程工具，
    目前已经发布到0.11.0版本，目前主流调试器几乎都支持。
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    安装好之后，添加环境变量：
 
-   ![OpenOCD环境变量](/images/项目/嵌入式/OpenOCD环境变量图.png)
+   ![OpenOCD环境变量](/images/Embedded/OpenOCD环境变量图.png)
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+   在终端输入，进行测试：
+   ```shell
+   openocd
+   ```
+   如果有信息输出如下，那就是装好了。
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+   ![OpenOCD检查](/images/Embedded/OpenOCD检查图.png)
 
 3. MinGW
 
-   Clion需要使用MinGW环境来配置工具链，安装方法见 [MinGW]()
+   Clion需要使用MinGW环境来配置工具链，安装在网上有很多教程，这里就不赘述了。
 
    安装好之后，添加到环境变量：
 
-   ![MinGW环境变量](/images/项目/嵌入式/MinGW环境变量图.png)
+   ![MinGW环境变量](/images/Embedded/MinGW环境变量图.png)
 
    在终端输入，进行测试：
    ```shell
    gcc -v
    ```
    如果有信息输出如下，那就是装好了。
 
-   ![MinGW检查](/images/项目/嵌入式/MinGW检查图.png)
+   ![MinGW检查](/images/Embedded/MinGW检查图.png)
 
 4. [ **arm-none-eabi-gcc** ](https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads)
 
+   > 注：为什么不是gcc? 
+   > 
+   > 在开发stm32的时候，编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi，为什么不是gcc呢？
+   > 这就要说到Win下的交叉编译了，因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序，
+   > 使用gcc编译出的是在PC上运行的程序，所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译，才能运行在ARM上。
+
    安装好后，添加到环境变量：
-   ![GNU-arm-none-eabi环境变量](/images/项目/嵌入式/GNU-arm-none-eabi环境变量图.png)
+   ![GNU-arm-none-eabi环境变量](/images/Embedded/GNU-arm-none-eabi环境变量图.png)
 
    在终端输入，进行测试：
    ```shell
    arm-none-eabi-gcc -v
    ```
    如果有信息输出如下，那就是装好了。
-   ![GNU-arm-none-eabi检查](/images/项目/嵌入式/GNU-arm-none-eabi检查图.png)
+   ![GNU-arm-none-eabi检查](/images/Embedded/GNU-arm-none-eabi检查图.png)
 
 5. CLion
 
    安装见[ **CLion** ](/杂项/工具和环境/工具/编程工具.md#1-文本编辑器和代码编辑器)
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+   配置CLion的STM32开发方式，如下：
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+   ![CLion的STM32开发配置](/images/Embedded/CLion的STM32开发配置图.png)
+
 
 

教程/正文/Embedded/程序下载与调试.md

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+# 程序下载