Skip to content

Natural language interface for IoT with support of incomplete and vague input

Notifications You must be signed in to change notification settings

MANASLU8/VoiceIoT

Repository files navigation

VoiceIoT

Device recognition accuracy

recognition-device-plot

Command recognition accuracy

recognition-command-plot

Classification accuracy

classification-accuracy-plot

F1-score accuracy

classification-f1-score-plot

Request mapping

Perform sparql query for collecting lemmas and save response

Response should be written to the file dataset/request-mapping/sparql-response.txt. It must include five columns - system id, system lemma, feature lemma, command lemma, param lemma, which are separated by tabs.
Example:

<http://voice.iot/AirConditioning>	кондиционер		устанавливать	градус
<http://voice.iot/AirConditioning>	система		устанавливать	градус
<http://voice.iot/AirConditioning>	сплит		устанавливать	градус
<http://voice.iot/AirConditioning>	сплитуха		устанавливать	градус
<http://voice.iot/AirConditioning>	кондиционер		поставить	градус
<http://voice.iot/AirConditioning>	кондиционер		включать	градус
<http://voice.iot/AirConditioning>	кондиционер		врубить	градус
<http://voice.iot/AirConditioning>	система		врубить	градус
<http://voice.iot/AirConditioning>	сплит		врубить	градус
<http://voice.iot/AirConditioning>	сплитуха		врубить	градус

Collect lemmas

Then script collect_lemmas should be written for structuring results of sparql query and converting it to the format, sutable for futher lookup.

python -m scripts.request_mapping.collect_lemmas

This script generates two files - dataset/request-mapping/lemmas.json and dataset/request-mapping/requests.json. The former contains intermediate result, pecisely, lemmas grouped by system in format, convenient for reading by human as well as manual fixing. The latter represents results of sparqle query in form, suitable for automatic lookup for a request type.

Word embeddings

Fasttext

Train

./fasttext skipgram -input ../viot/dataset/w2v/train.txt -output ../viot/models/fasttext/huge.model -pretrainedVectors ~/models/ArModel100w2v.txt

Slots extraction

snips_nlu

Perform data normalization

python -m scripts.snips-nlu.normalize

Perform splitting data into test and train subsets

If it is required to compare intents:

python -m scripts.snips-nlu.split

For preserving slots therewith:

python -m scripts.snips-nlu.split-slots

Perform training and subsequent testing

If it is required to compare intents (on the stage of splitting appropriate script should be executed):

python -m scripts.snips-nlu.test

For calculating recall on recognized slots:

python -m scripts.snips-nlu.test-slots

Results

For intents comparison:

Sample                                                                          	recognized-label    	true-label          	correctly-recognized          
закрой занавески если слишком холодно                                           	LightSensor         	TemperatureSensor   	False
если меня нет дома не включай кондиционер                                       	LightSensor         	TemperatureSensor   	False
сколько градусов на улице                                                       	TemperatureSensor   	TemperatureSensor   	True
какая сегодня погода                                                            	MotionSensor        	TemperatureSensor   	False
если на улице холодно включи отопление                                          	HeaterController    	TemperatureSensor   	False
очень жарко                                                                     	SmartFeeder         	TemperatureSensor   	False
когда будет готова еда в духовке                                                	DoorWindowStatusSensor	SmartOven           	False
сколько часов стоит суп в духовке                                               	SmartKettle         	SmartOven           	False
приготовь мясо к нашему ужину                                                   	SmartBreadMaker     	SmartOven           	False
прочитай передачи тогда я засну                                                 	WaterTapRelay       	AudioSystem         	False
назови самую частую песню                                                       	Phone               	AudioSystem         	False
отключи песню если я лягу                                                       	TVSet               	AudioSystem         	False
отключи музыку если я лягу                                                      	TVSet               	AudioSystem         	False
мой любимый альбом                                                              	WaterSupplySensor   	AudioSystem         	False
включи аудиосистему если я приду домой                                          	AudioSystem         	AudioSystem         	True
отключи песню когда я лягу                                                      	SmartKettle         	AudioSystem         	False
увеличь громкость на 4 пункта                                                   	Humidifier          	AudioSystem         	False
включи аудиосистему когда я приду домой                                         	Lamp                	AudioSystem         	False
корми пса три раза в день                                                       	SmartFeeder         	SmartFeeder         	True
если песик давно не ел покорми его                                              	SmartFeeder         	SmartFeeder         	True
включай отопление в комнате                                                     	Lamp                	HeaterController    	False
закрыть дверь если холодно                                                      	WindowRelay         	HeaterController    	False
включай отопление в спальне                                                     	SmartElectricityMeter	HeaterController    	False
поддерживай влажность в комнате на уровне 60                                    	Humidifier          	HumiditySensor      	False
ежели будет жарко закрой окно                                                   	WindowRelay         	WindowRelay         	True
закрой шторы если слишком светло                                                	LightSensor         	WindowRelay         	False
в комнате душно проветри                                                        	Lamp                	WindowRelay         	False
приготовь хлеб к моему приходу                                                  	SmartOven           	SmartBreadMaker     	False
закрой шторы в 9 вечера                                                         	SmartBreadMaker     	CurtainsRelay       	False
если за окном солнце открой занавески                                           	CurtainsRelay       	CurtainsRelay       	True
откроешь занавески если слишком темно                                           	CurtainsRelay       	CurtainsRelay       	True
выключай свет при моем уходе из комнаты                                         	LightSensor         	LightSensor         	True
выключай свет если я ухожу из спальни                                           	LightSensor         	LightSensor         	True
выключай свет после моего ухода из спальни                                      	LightSensor         	LightSensor         	True
выключай свет если я ухожу из комнаты                                           	LightSensor         	LightSensor         	True
освети комнату                                                                  	SmartElectricityMeter	LightSensor         	False
выключи свет                                                                    	SmartToaster        	LightSensor         	False
выключай свет когда я выйду из спальной                                         	LightSensor         	LightSensor         	True
проветри все комнаты                                                            	DoorWindowStatusSensor	DoorWindowStatusSensor	True
какие из окон в доме теперь открыты                                             	DoorWindowStatusSensor	DoorWindowStatusSensor	True
если становится жарко закрой дверь                                              	WindowRelay         	DoorWindowStatusSensor	False
выключай свет если я выхожу из спальни                                          	LightSensor         	Lamp                	False
включи электричество в спальне                                                  	Lamp                	Lamp                	True
выключай свет каждый раз когда я ухожу из гостиной                              	SmartFridge         	Lamp                	False
включай свет когда я захожу в гостиную                                          	Lamp                	Lamp                	True
когда я вернусь приготовь чай                                                   	SmartKettle         	SmartKettle         	True
когда я зайду сделай чай                                                        	SmartKettle         	SmartKettle         	True
включай стиральную машину в 2305 каждое четное число месяца                     	SmartCar            	WashingMachine      	False
включай стиральную машину по четвергам                                          	TVSet               	WashingMachine      	False
если меня нет дома не мой пол                                                   	AudioSystem         	SmartVacuumCleaner  	False
подмети там пока я буду на кухне                                                	SmartVacuumCleaner  	SmartVacuumCleaner  	True
делай чуть тише                                                                 	-                   	TVSet               	False
пульт                                                                           	WaterSupplySensor   	TVSet               	False
запиши программу если я усну                                                    	TVSet               	TVSet               	True
активность в доме                                                               	SmartElectricityMeter	MotionSensor        	False
предупреди если автомобиль сзади меня придется очень вплотную                   	HeatingFloor        	MotionSensor        	False
сообщи был ли ктото дома сегодня                                                	MotionSensor        	MotionSensor        	True
проверь наличие еды в холодильнике                                              	CoffeeMachine       	SmartFridge         	False
сколько дней стоит салат в холодильнике                                         	SmartMicrowave      	SmartFridge         	False
какие у нас есть орехи                                                          	SmartFridge         	SmartFridge         	True
когда я зайду сделай кофе                                                       	Lamp                	CoffeeMachine       	False
подогрей кофе завтра к полуночи                                                 	SmartBreadMaker     	CoffeeMachine       	False
выключай электричество в комнате                                                	Lamp                	SmartElectricityMeter	False
сколько в прошлом месяце было за электричество                                  	SmartElectricityMeter	SmartElectricityMeter	True
сколько в этом году я заплатил за свет                                          	SmartElectricityMeter	SmartElectricityMeter	True
при появлении кота на газоне включи распыление воды 3 раза за раз               	WashingMachine      	WaterTapRelay       	False
я хочу принять ванну                                                            	TVSet               	WaterTapRelay       	False
если на улице гораздо количество градусов включи водоснабжение                  	HeatingFloor        	WaterTapRelay       	False
сделай напор сильнее                                                            	-                   	WaterTapRelay       	False
включен ли утюг                                                                 	SmartOven           	SmartIron           	False
доля углекислого газа                                                           	-                   	null                	False
способы оплаты                                                                  	-                   	null                	False
мне надо проехать до число больницы                                             	SmartCar            	SmartCar            	True
проедь 500 метров                                                               	-                   	SmartCar            	False
распечатай документ название через число секунд                                 	Printer             	Printer             	True
отправь бланк название через число секунд                                       	Printer             	Printer             	True
Correctly recognized 27 of 76 (35.53 %)

For slots comparison:

Average recall is 0.6042

slots-intents

These scripts require python 3.6 and tensorflow 2.0 because of tensorflow-addons' preferences

Perform data normalization

python -m scripts.slots-intents.normalize

Perform splitting data into test and train subsets

python -m scripts.slots-intents.split

For preserving slots therewith:

python -m scripts.slots-intents.split-slots

Perform training

python -m scripts.slots-intents.train

Perform testing

python -m scripts.slots-intents.test

For calculating recall on recognized slots:

python -m scripts.snips-nlu.test-slots

pytext

Perform data normalization

python -m scripts.pytext.normalize-extended

Perform splitting data into test and train subsets

python -m scripts.pytext.split-extended

Perform testing

python -m scripts.pytext.test-extended

Results

Sample                                                                          	recognized-label    	true-label          	correctly-recognized          
закрыть дверь если начался снег                                                 	CurtainsRelay       	HeaterController    	False
включай отопление в комнате                                                     	HeaterController    	HeaterController    	True
включи воду                                                                     	WaterSupplySensor   	WaterTapRelay       	False
отключи водопровод в гостинной                                                  	HeaterController    	WaterTapRelay       	False
набери воду в ванну к нашему приходу                                            	SmartBreadMaker     	WaterTapRelay       	False
когда последний раз снимали занавески                                           	CurtainsRelay       	CurtainsRelay       	True
если за окном рассвет открой занавески                                          	CurtainsRelay       	CurtainsRelay       	True
открой жалюзи если слишком темно                                                	CurtainsRelay       	CurtainsRelay       	True
если на улице жарко открой окно                                                 	TemperatureSensor   	WindowRelay         	False
проветрите здесь пока я буду в комнате                                          	SmartVacuumCleaner  	WindowRelay         	False
ежели будет жарко закрой окно                                                   	WindowRelay         	WindowRelay         	True
когда я поеду сделай кофе                                                       	SmartKettle         	CoffeeMachine       	False
проверь состояние кофеварки                                                     	MotionSensor        	CoffeeMachine       	False
выключи свет                                                                    	LightSensor         	Lamp                	False
включай солнце когда я захожу в комнату                                         	Lamp                	Lamp                	True
выключай свет когда я иду из санузла                                            	Lamp                	Lamp                	True
включай электричество в комнате                                                 	Lamp                	SmartElectricityMeter	False
сколько в этом месяце было за электричество                                     	SmartElectricityMeter	SmartElectricityMeter	True
сколько дней стоит суп в духовке                                                	SmartOven           	SmartOven           	True
приготовь мне какиенибудь овощи                                                 	SmartBreadMaker     	SmartOven           	False
приготовь хлеб                                                                  	SmartBreadMaker     	SmartBreadMaker     	True
прочитай передачи тогда я засну                                                 	AudioSystem         	AudioSystem         	True
увеличь громкость чтобы не мешал стук                                           	AudioSystem         	AudioSystem         	True
выключи динамики на кухне и в спальне                                           	AudioSystem         	AudioSystem         	True
отключи музыку если я лягу                                                      	AudioSystem         	AudioSystem         	True
включи стереосистему если я приду домой                                         	AudioSystem         	AudioSystem         	True
как сейчас холодно                                                              	WindowRelay         	TemperatureSensor   	False
поддерживай температуру в комнате на уровне число                               	HumiditySensor      	TemperatureSensor   	False
мне сейчас так жарко                                                            	TemperatureSensor   	TemperatureSensor   	True
если меня нет дома не включай кондиционер                                       	SmartVacuumCleaner  	TemperatureSensor   	False
запиши передачу если я засну                                                    	AudioSystem         	TVSet               	False
включи телевизор                                                                	HeaterController    	TVSet               	False
пропылесось здесь пока я буду на кухне                                          	SmartVacuumCleaner  	SmartVacuumCleaner  	True
подмети здесь пока я буду на кухне                                              	SmartVacuumCleaner  	SmartVacuumCleaner  	True
ктонибудь был дома сегодня днем                                                 	MotionSensor        	MotionSensor        	True
снимай парктроник когда я иду домой                                             	SmartKettle         	MotionSensor        	False
какие у нас есть орехи                                                          	SmartFridge         	SmartFridge         	True
проверь наличие еды в холодильнике                                              	MotionSensor        	SmartFridge         	False
корми кота шесть раз в день                                                     	SmartFeeder         	SmartFeeder         	True
насыпай коту меньше корма                                                       	TemperatureSensor   	SmartFeeder         	False
поставь в расписание стирку на 6 утра                                           	WashingMachine      	WashingMachine      	True
включай стиральную машину по четвергам                                          	WashingMachine      	WashingMachine      	True
какие из окон в квартире сейчас открыты                                         	AudioSystem         	DoorWindowStatusSensor	False
выключай свет если я ухожу из прихожей                                          	Lamp                	LightSensor         	False
выключай свет вдруг я выйду из комнаты                                          	SmartElectricityMeter	LightSensor         	False
закрыть окно если начался дождь                                                 	WindowRelay         	HumiditySensor      	False
Correctly recognized 23 of 46 (50.0 %)

Train model

Scripts

All scripts are executed as parts of a python module, for example:
python -m scripts.pytext.normalize [-c config.yaml]
Here config.yaml is a config file containing configuration for scripts such as paths to datasets and required size of the test subset.
To install dependencies it is required to run
cat scripts/requirements.txt | xargs -n 1 pip install

snips-nlu

Prerequisites

Besides installing dependepcies it is required to manually install language resources like this:
python -m snips_nlu download en

pytext

Prerequisites

It is recommended to install nvidia apex.

Training

Training is performed using command
pytext train < vendor/pytext/docnn.json

SF-ID-Network-For-NLU

This project uses tensorflow 1.14.0

Prerequsites

Clone project to the vendor folder

git clone [email protected]:ZephyrChenzf/SF-ID-Network-For-NLU.git

Copy dataset to the cloned folder

cp dataset/joint-nlu-2 vendor/SF-ID-Network-For-NLU/data/itmo-2

Training

Run script being in the root of the cloned folder

python train.py --dataset=itmo-2 --priority_order=slot_first --embedding_path=../../models/w2v/embeddings.npy --use_crf=True

Vowpal Wabbit

Usage

Train:

vw dataset/vw/train.txt --oaa 5 -f models/vw/oaa.model

Test:

vw -t -i models/vw/oaa.model dataset/vw/test.txt -p dataset/vw/predictions.txt

Parlai

Commands bellow assume that parlai is located in your home folder.
There is a separate repository for the used task.

Usage

Train

python ~/parlai/examples/train_model.py -m seq2seq -t viot -bs 64 -eps 2 -mf models/parlai/model

Eval

python ~/parlai/examples/eval_model.py -m ir_baseline -t viot -dt valid -mf models/parlai/model

Display model and prediction results for 100 episodes

python ~/parlai/examples/display_model.py -t viot -mf models/parlai/model -n 100

About

Natural language interface for IoT with support of incomplete and vague input

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published