Curso Robots Móviles 2022-2 FI, UNAM

Material para el curso de Robots Móviles de la Facultad de Ingeniería, UNAM, Semestre 2022-2

Requerimientos

• Ubuntu 18.04 https://releases.ubuntu.com/18.04/
• ROS Melodic http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
• Mucha paciencia

Instalación

Nota: se asume que ya se tiene instalado Ubuntu y ROS.

• $ cd
• $ git clone https://github.com/mnegretev/Mobile-Robots-2022-2
• $ cd Mobile-Robots-2022-2
• $ ./Setup.sh
• $ cd catkin_ws
• $ catkin_make -j2 -l2

Para probar que todo se instaló y compiló correctamente:

• $ cd
• $ source Mobile-Robots-2022-2/catkin_ws/devel/setup.bash
• $ roslaunch bring_up path_planning.launch

Si todo se instaló y compiló correctamente, se debería ver un RViz como el siguiente:

Un Gazebo como el siguiente:

Y una GUI como la siguiente:

Contacto

Dr. Marco Negrete
Profesor Asociado C
Departamento de Procesamiento de Señales
Facultad de Ingeniería, UNAM
mnegretev.info
[email protected]