FSAB1504MECA

MECA Project Repository

TO DO pour les pochaines semaines

03/02 Implémentation du quick-return (équation écrite à la main) - Revoir les méthodes d’intégration numérique

• Relecture Quick-return

• Lecture théorie Coordinate partitioning

• Implémentation Matlab

• Vérif.. Quick Return. manuel

• Programme Matlab (Quick-return « manuel »)

• Prise en main Robotran

• Dessin du Bi. Maniv dans MBsysPad

• Implémentation Matlab du Bi. Maniv. Avec les éqs. Robotran

remise du livrable 1 (2/20)