Feature Match with Surf, opencv-contrib-python.
requirements: python2 or python3 opencv-python==3.4.3.18 opencv-contrib-python==3.4.1.15 numpy
excute: python surf_match.py
反光合入代码环境配置： 1.查看～/.local/lib/python2.7/site-packages文件夹下是否存在opencv_contrib_python-3.4.1.15.dist-info、opencv_python-3.4.3.18.dist-info、cv2文件夹。 (代码依赖opencv两个库：opencv-python-3.4.3.18和opencv-contrib-python-3.4.1.15， 之前已在机器人上通过如下命令安装完毕，安装好了就可以不用再装： pip install -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ opencv-python==3.4.3.18 (如果http失败就用https) pip install -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ opencv-contrib-python==3.4.1.15) (如果http失败就用https) 2.在～/.bashrc文件中最后加入： export PYTHONPATH=/home/rick/.local/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH 确保该路径在环境变量PYTHONPATH里的ros部分之前。注意：supervisor启动也需要添加此环境变量。 3.命令行输入：. ~/.bashrc 使修改生效 4.命令行输入： python import cv2 cv2.TrackerCSRT_create() 看是否报错以作为验证 如果不成功先看看版本号 cv2.version 如果该语句执行也有问题 则卸载后重新安装： pip uninstall opencv-python pip uninstall opencv-contrib-python pip list 查看是否将opencv卸载干净，如果还有就继续卸载 重装 5.将附件中的yhy.zip解压到home目录下 命令行输入： cd ～/yhy python surf_match.py 观察是否打印报错，如果无报错且打印一系列test done则表示成功配置 6.将～/yhy目录中的surf_match.py替换原文件（注意：备份原文件） 7.预置位标注时注意让方框刚好包罗图标，上下左右不要留出太多空白区域。