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职位类别： 研发类 工作城市： 深圳市
工作职责
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负责研发改进以及优化多源融合算法，以支持不同产品需求；
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负责开发性能评估系统以及自动化测试系统；
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负责研发传感器校准算法、故障诊断与隔离算法及冗余系统仲裁算法；
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负责与嵌入式软件工程师协作，针对产品平台进行算法优化。
任职要求
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硕士及以上学历；
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熟悉线性估计、数值计算及凸优化理论；
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深入了解刚体运动学与动力学，理解旋转运动参数化形式, 以及处理旋转带来的系统非线性特性的方法；
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理解IMU/磁力计/GNSS/视觉传感器/雷达/UWB/气压计的工作原理，具有相关标定算法实现经验；
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具备相关领域经验，包括但不限于：
1）基于嵌入式系统的c/c++算法实现及优化的经验；
2）反馈信号故障容错设计与鲁棒性设计经验；
3）余度系统设计、信号完整性检测、故障诊断与隔离系统设计经验；
4）以INS为中心的多源传感器融合处理经验；
5）数据精密后处理与精度性能评估经验；
6）网络信息融合与管理算法研究经验；
7）状态观测器设计与应用经验，如鲁棒观测器，最优观测器，多模型观测器等在真实系统上的实现。
职位类别： 研发类 工作城市： 深圳市
工作职责
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可能要面对的挑战：
1）如何做到1s内的百公里加速？
2）如何将伺服系统位置精度控制在10′′以内？
3）如何让无位置传感器的电机稳定工作在零速度附近？
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负责动力系统、云台系统、光机电系统的电机驱动产品开发，参与电机控制器的整体方案设计及软件构架设计，并完成相关技术文档的编写；
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负责百千瓦量级永磁同步电机和高精度伺服系统控制算法的开发，完成所需的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写、性能优化、产品调试等工作；
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协助测试工程师制定测试计划及测试说明文档，并完成测试工作；
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解决在产品测试、生产、使用中反馈的各种问题，进行总结和改进。
任职要求
- 电子电气相关专业本科及以上学历。完整电机控制项目开发经历；
- 具有良好的电机理论知识，精通电机控制器算法，如FOC、DTC、MTPA、Sensorless等；
- 有扎实的控制理论基础，了解控制系统的实际实现方式 , 调试过实际的控制系统并能正确认识调试过程中的各种现象所对应的理论解释和解决办法。熟练掌握各种控制算法的适用场景及其局限性；
- 精通Matlab Simulink，精通C语言。有MBD或RCP开发经验者优先，熟悉TargetLink、Embeded Coder、dSpace MicroAutoBox使用者优先；
- 具有较强的分析、解决问题能力；对产品设计充满热情，责任心强 , 有电子设计大赛, 各类机器人比赛获奖者优先。
职位类别： 研发类 工作城市： 深圳市
工作职责
- 对不同的飞行器进行动力学建模及系统辨识；
- 控制律设计及性能分析；
- 半物力仿真及鲁棒性分析；
- 基于嵌入式系统的算法实现及优化。 任职要求
- 背景知识要求: 线性系统, 复变函数, 信号处理, 理论力学(动力学, 运动学), 流体力学；
- 扎实的控制理论基础: 经典频域设计, 最优控制, 鲁棒控制, 非线性控制, 自适应控制；
- 丰富的建模和系统辨识经验；
- 专长于定量分析系统性能, 稳定性, 及鲁棒性。
职位类别： 研发类 工作城市： 深圳市
工作职责
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负责硬件平台bring up；
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负责底层驱动及上层应用的开发和调试；
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负责Linux内核和用户空间程序开发和调试；
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负责产品性能优化和稳定性调试；
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负责相关技术文档的编写。 任职要求
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计算机、电子、通信、自动化或软件相关专业；
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熟悉C/C++编程语言，具有良好的代码编写习惯；
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具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等专业理论基础知识；
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具有一定的硬件基础知识，能够看懂原理图，掌握基本的硬件调试工具的使用方法（如示波器、逻辑分析仪等）；
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具有嵌入式相关开发经验，熟悉ARM、DSP等任一平台的体系架构；
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熟悉一种以上常用外设接口，如USB、UART、I2C、SPI、CAN等；
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至少具备以下条件之一：
1）熟悉Linux或者某一款RTOS，了解其操作系统原理，具有驱动开发或者应用开发经验； 2）熟悉Linux/RTOS内核调试工具、内存管理、线程/任务调度、中断管理和存储等模块，具有实战经验； 3）熟悉音/视频编解码，具有流媒体相关开发经验，了解V4L2、ALSA、DRM等驱动框架； 4）熟悉Linux网络驱动和协议栈，有无线网卡、BT等驱动开发经验；
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英语CET6或同等水平以上，具有良好的英语阅读能力；
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具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神；
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具有无人机或者机器人开发经验、或者各类电子设计竞赛经验者优先。
