2019-2 Intelligent Robot Crash Lab

• 기부로봇 만들기 프로젝트

주요기능

• 사람을 발견할 시 일정거리(약 1m) 이내로 접근
• Naeyo의 화면이 기본(무표정)에서 송금 가능한 QR코드로 전환되며 기부를 유도
• 송금 완료 후 사용자가 Tony의 머리에 있는 카메라를 향해 엄지를 보여주면 Tony가 같이 "엄지척"을 보여줌. 동시에 Naeyo의 표정이 웃는 얼굴로 바뀜

시연영상

Requirements

• TX2 ROS Package 환경에 의해 아래의 개발환경을 맞추어야 원활하게 사용 가능합니다
• python 2.7
• opencv 3.4.0.14
• Keras >= 2.0.2
• Theano 0.9.0
• h5py 2.5.0

rqt_graph

Screenshot

Role

Name	Main Role
유호연	Team Leader, 구동모터제어, Infra(Real Sense Cam, Network)
배종학	OpenCV, Thumbs-up Detection(Keras)
김인영	ROS Software Architecture Design, Human Detection(Darknet)
정은수	Robot Hardware 설계, TONY Gesture