本课程是将《自动控制实践 B》中嵌入式（STM32）部分独立出来，从22级开始开设。部分考试资料可以去 自动控制实践 B 的页面下载。
- 教材：课程ppt、实验指导书。
- 参考资料：
- 南工骁鹰嵌入式软件培训，某学长锐评：真想学 STM32 还是它的含金量高。包含了许多本课程中未包含的内容（CAN等）。
- 黄瑞宁
- 这位老师参与过18、19级学生的《自动控制实践 B》教学，彼时他就负责其中嵌入式部分的讲授。后来由于不明原因不再讲授该课程，现在复出。
- 授课风格：
- 听课建议：
理论课共20学时，内容详见osa网盘中的ppt。
主要分为：嵌入式系统概述；Cubemx 配置与 Keil 编程环境；GPIO；中断【中断及复位启动，中断优先级及配置（嵌套中断向量控制机制）、中断服务函数、外部中断/事件控制器】；串口与 DMA；AD/DA；定时器【systick 定时器、基本定时器、通用定时器；定时器的特殊模式：输入捕获、输出比较等功能】；高级定时器【编码器接口、霍尔传感器接口……】。
实验课共 12 学时：
共设置基础实验 12 个（共 8 学时，每 2 个学时完成 3 个实验），具体内容见“资料下载”中的实验指导书。在基础实验里，记得把 SYS 中的 Debug 设置成 JTAG(4pins)，指导书里没提这一点。
- 单个LED闪烁实验（GPIO）
- LED流水灯实验（GPIO）
- 按键控制LED实验（GPIO）
- 外部中断实验（EXTI）
- 定时器定时应用实验（TIM）
- DAC 基本实验
- TFT 屏基本实验
- 串行通讯基本实验（UART）
- DMA 直接内存访问实验
- DMA-UART 收发实验
- ADC 采集实验
- AD 转换及定时器 PWM 输出实验
基础实验完成后是电机控制调速实验（共4学时，相比于原先的8学时有了大幅度的压缩，所以请提前写好代码。之前基础实验中部分代码可以复用）。具体内容可以参考“资料下载”中的实验指导书。
实验课的内容是 STM32 开发，实验涵盖了：GPIO、外部中断、串口通信、DMA 等功能的上手。开发板的 MCU 型号是 STM32F407ZGT6，软件是 MDK v5 + CubeMX。
实验软件所使用的 CubeMX 是 STM32Cube —— 目前 STM32 最主流的开发方式的重要一环。而2019年推出的 STM32CubeIDE，则是这个生态系统的集大成者。
与 MDK 不同的是，STM32CubeIDE 还提供对 MacOS 或者 Linux 操作系统的支持。我非常推荐大家使用 STM32CubeIDE 这个 All in one 的软件（包含了 CubeMX，可以不用单独下载）进行使用。
以下是一些有用的链接：
- STM32StepByStep:Step2 Blink LED：通过点灯，快速熟悉 IDE 的开发流程。
- CH341 串口驱动：除了老师一般会发的 Windows 版本外，还含有 MacOS 和 Linux 的版本。
- printf 重定向: STM32 官方文档中的重定向方法。
文/Kowyo