FastDDS 学习笔记

添加预处理指令，避免使Warning变为Error

#pragma warning(disable : 4668)
#pragma warning(disable : 4530)
#pragma warning(disable : 4582)
#pragma warning(disable : 4265)

根据VS的运行Log，确定UE中需要引入哪些dll和lib

注意Preprocessor Definitions，忽略可能的lib依赖

注意jdk版本

colon build失败的时候，可以clean之后再重新build

无法直接import fastdds，要先引入dll

注意编译python binding与使用python binding所用python版本一致

防火墙会导致subscriber找不到publisher

加入对应应用程序即可 eg. python.exe

后缀改为cpp，就可以顺利链接了。如果后缀为cxx，则需要引入.lib

头文件顺序错误也会报错

遇到exception，使用Visual Studio查看完整信息，平时编码使用Rider方便

源码编译的好处

预编译可能无debug symbol，定位到dll中的源码异常位置
即使有debug版本的dll，但是编译设置和UE编译设置不同，无法顺利链接

Visual Studio Code 处理merge conflicts好用