🇧🇷 PORTUGUÊS
Bem-vindo ao repositório TheBeginning da equipe FRC 10200 - West Pioneers! Este é o nosso primeiro código em Python desenvolvido para o nosso robô, que serve como base para futuros códigos e melhorias.
Este repositório contém a base do sistema de controle do nosso robô. Com este código, conseguimos configurar e controlar os motores do chassi, além de implementar o sistema de drive e a integração com o controle. Com ele, somos capazes de movimentar o robô e controlar seu comportamento de maneira eficaz.
- Configuração dos motores: Inicializa e configura os motores necessários para o chassi do robô.
- Sistema de drive: Implementa a lógica de movimentação do robô, permitindo o controle completo.
- Controle: Integra o sistema de controle que permite interagir e comandar o robô em campo.
- Clone o repositório:
git clone https://github.com/FRC10200/TheBeginning.git; - Instale as dependências necessárias:
robotpy sync; - Execute o código para testar a movimentação do robô:
robotpy deploy.
🇺🇸 ENGLISH
Welcome to the TheBeginning repository of the FRC 10200 - West Pioneers team! This is our first Python code developed for our robot, which serves as a foundation for future codes and improvements.
This repository contains the basic control system for our robot. With this code, we can configure and control the chassis motors, as well as implement the drive system and controller integration. It allows us to move the robot and manage its behavior effectively.
- Motor Configuration: Initializes and sets up the necessary motors for the robot chassis.
- Drive System: Implements the movement logic, enabling full control of the robot.
- Control Integration: Integrates the control system, allowing interaction and commanding the robot on the field.
- Clone the repository:
git clone https://github.com/YourUsername/TheBeginning.git; - Install the required dependencies:
robotpy sync; - Run the code to test the robot's movement:
robotpy deploy.