ARKV6X bootloader init all pwm outputs as input pulldown

CodexLabsLLC · Jan 19, 2023 · 5eb13e4 · 5eb13e4
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commit 5eb13e4
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diff --git a/boards/ark/fmu-v6x/src/board_config.h b/boards/ark/fmu-v6x/src/board_config.h
@@ -125,9 +125,6 @@
 /* SPI */
 
 #define SPI6_nRESET_EXTERNAL1       /* PF10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_SYNC                   /* PE9  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_SYNC_TIMER             /* PE9  */ (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
-
 
 /* I2C busses */
 
@@ -256,6 +253,17 @@
 #define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS   8
 #define BOARD_PWM_FREQ	             1024000
 
+#define GPIO_FMU_CH1                    /* PI0  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_FMU_CH2                    /* PH12 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_FMU_CH3                    /* PH11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_FMU_CH4                    /* PH10 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_FMU_CH5                    /* PD13 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_FMU_CH6                    /* PD14 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_FMU_CH7                    /* PH6  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_FMU_CH8                    /* PH9  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
+
+#define GPIO_FMU_CAP                    /* PE11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_SPIX_SYNC                  /* PE9  */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
 
 /* Power supply control and monitoring GPIOs */
 
@@ -468,7 +476,17 @@
 		GPIO_nSAFETY_SWITCH_LED_OUT_INIT, \
 		GPIO_SAFETY_SWITCH_IN,            \
 		GPIO_PG6,                         \
-		GPIO_nARMED_INIT                  \
+		GPIO_nARMED_INIT,                 \
+		GPIO_FMU_CH1,     	          \
+		GPIO_FMU_CH2,     	          \
+		GPIO_FMU_CH3,     	          \
+		GPIO_FMU_CH4,     	          \
+		GPIO_FMU_CH5,     	          \
+		GPIO_FMU_CH6,     	          \
+		GPIO_FMU_CH7,     	          \
+		GPIO_FMU_CH8,     	          \
+		GPIO_FMU_CAP,     	          \
+		GPIO_SPIX_SYNC                    \
 	}
 
 #define BOARD_ENABLE_CONSOLE_BUFFER