Fix dependency to third_robot_navigation_gazebo

[MoriKen254]

#11 の対応の一環で，third_robot_navigation_gazebo への依存関係を解消しました．

third_robot_gazebo への依存が残っていますが，それの対応は別途Pull-requestを出すこととします．

READMEの

roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo gmapping.launch

はまだ置かれていません．今後対応予定ということで，変更してありますのでご了承下さい．

[forno]

third_robot_gazebo 以外のthird と名の付くパッケージ呼び出しがあるようです。
third_robot_merge_laser が launch/autorun_with_human.launch, launch autorun.launchから呼び出されています。

cirkit_unit03/cirkit_unit03_navigation_gazebo$ grep -r third | grep -v third_robot_gazebo
launch/autorun_with_human.launch:    args="1 third_robot_merge_laser third_robot_laserscan_merger.launch"
launch/amcl_diff.launch:    <node pkg="topic_tools" type="relay" name="relay_base_scan" args="/third_robot/laser/base_scan /base_scan"/>
launch/amcl_diff.launch:    <node pkg="topic_tools" type="relay" name="relay_base_scan2" args="/third_robot/laser/base_scan2 /base_scan2"/>
launch/waypoint_generator.launch:    args="1 third_robot_merge_laser third_robot_laserscan_merger.launch"
launch/autorun.launch:    args="1 third_robot_merge_laser third_robot_laserscan_merger.launch"
config/artorun_gazebo_.rviz:      Topic: /third_robot/laser/base_scan
config/artorun_gazebo_.rviz:      Topic: /third_robot/laser/base_scan2

[MoriKen254]

すみません，今 CIR-KIT-Unit03/cirkit_unit03_whole_issue#2 で決めかねているpkgなので，保留にしていたところです．格納場所が決まったら改めて対応しようと思います．

とりあえず， third_robot_navigation_gazebo だけを解消したものとなっています．

[forno]

わかりました。回答ありがとうございます。

なんだかmerge_laserさんの名前を見たことがあるなと思っていたら、Issue上だったのですね。
ではApprove致します。

[forno]

目視確認 及び grepでの確認完了。