Workspace NRA - Docker Setup

Este repositório contém um Dockerfile para configurar um ambiente de desenvolvimento completo para o Workspace do NRA (Núcleo Robótica Aérea). A imagem gerada inclui todas as dependências e instâncias necessárias para iniciar e trabalhar no ambiente de desenvolvimento do NRA.

Requisitos

• Docker instalado em sua máquina.
• Conexão estável com a internet para baixar as dependências.
• Acesso ao repositório privado cbr_2024 com um token de acesso pessoal (PAT) do GitHub. (Opcional para caso queira utilizar o repositório cbr_2024).

Passos para Configuração

1. Clone este repositório:

   git clone https://github.com/seu_usuario/workspace-nra.git
   cd workspace-nra

2. Tornar os scripts executáveis:

   Antes de buildar e rodar a imagem, torne os scripts build.sh e run.sh executáveis:

   chmod +x build.sh run.sh

3. Build da Imagem Docker:

   Para buildar a imagem Docker, execute o script build.sh:

   ./build.sh

4. Rodando o Container:

   Após o build da imagem, execute o script run.sh para rodar a imagem e criar o container:

   ./run.sh

5. Parando e Reiniciando o Container:

   Para parar o container:

   docker stop nra-container

   Para iniciar novamente:

   docker start -i nra-container

6. Remover o Container:

   Se você quiser remover o container criado:

   docker rm nra-container

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Integração com o Repositório da CBR 2024

Para adicionar o repositório da CBR 2024 ao seu ambiente Docker, siga os passos abaixo. Certifique-se de substituir as informações de configuração do Git por seus próprios dados antes de construir a imagem.

Instruções para Configuração no Dockerfile

Adicione as seguintes linhas ao seu Dockerfile para configurar os modelos e scripts necessários da CBR 2024:

1. Configura o Git (Substitua com suas informações):

   RUN git config --global user.email "[email protected]"
   RUN git config --global user.name "SeuNome"
   

2. Configurar o Dockerfile com o repositório privado da CBR 2024:

   Para adicionar o repositório privado cbr_2024 ao ambiente Docker, inclua a linha abaixo no Dockerfile. Essa linha fará o clone do repositório cbr_2024:

   RUN cd ~/catkin_ws/src \
       && git clone https://<SEU_TOKEN>@github.com/Grupo-SEMEAR-USP/cbr_2024.git ~/catkin_ws/src/cbr_2024

   Substitua <SEU_TOKEN> pelo seu token de acesso pessoal (PAT)

   Como Criar o Token de Acesso Pessoal (PAT)

   1. Acesse GitHub Settings.
   2. Clique em "Generate new token" e selecione as permissões necessárias para acessar o repositório privado.
   3. Copie o token gerado e substitua <SEU_TOKEN> na linha acima pelo seu token.

3. Cria o diretório .gazebo/models e copia os modelos da CBR 2024 para esse diretório:

   RUN mkdir -p /root/.gazebo/models \
       && cp -r ~/catkin_ws/src/cbr_2024/cbr/models/* /root/.gazebo/models/
   

4. Executa o script de setup da CBR 2024:

   RUN cd /root/catkin_ws/src/cbr_2024/setup \
       && ls -la \
       && bash setup.sh \
       && cd /root/catkin_ws
   

Autores

Agnes Bressan de Almeida
Marco Tayar