运行说明

特别注意：BVH数据一定要有Tpose，一般要么是内置骨骼为Tpose，要么是内置为Apos而第一帧为Tpose

• 创建角色 随便找个avatar角色或者使用工程中提供的Assets/Models中的两个角色(unity-chan或Rin)
• 挂载脚本 将Scripts/BVHDriver.cs拖拽到创建的角色上
• 脚本设置
  • Bonemaps：设置关节对应关系 脚本的Bonemaps定义了unity自己的humanoid的关节与BVH数据关节的对应关系，最好按照骨骼的层级关系填写
  • FirstT：注意你的BVH文件第一帧是Tpos，或者说内置的skeleton就是T-pose，可以通过bvhacker查看（如CMU提供的BVH数据内置骨骼是A-pos，第一帧是Tpose，所以需要勾选；示例中的tmp.bvh的内置骨骼的Tpos，所以无需勾选）
  • TargetAvatar：创建的角色
  • filename：bvh的路径

强调

代码中需要注意bvh可视化的结果对不对，如果不对，说明全局旋转没计算对，因为我按照ZYX的欧拉角顺序计算的全局旋转，如果是其它顺序，请重写一下BVHParser.cs里面的eul2quat函数。

还有可能由于模型缩放，unity角色的动作没问题但是位置有问题，那就需要调整scaleRatio了，请自行尝试。