gl-matrix.js

var t=1e-6,n="undefined"!=typeof Float32Array?Float32Array:Array,a=Math.random;var r=Math.PI/180;Math.hypot||(Math.hypot=function(){for(var t=0,n=arguments.length;n--;)t+=arguments[n]*arguments[n];return Math.sqrt(t)});var u=Object.freeze({__proto__:null,EPSILON:t,get ARRAY_TYPE(){return n},RANDOM:a,setMatrixArrayType:function(t){n=t},toRadian:function(t){return t*r},equals:function(n,a){return Math.abs(n-a)<=t*Math.max(1,Math.abs(n),Math.abs(a))}});function e(t,n,a){var r=n[0],u=n[1],e=n[2],o=n[3],i=a[0],h=a[1],c=a[2],s=a[3];return t[0]=r*i+e*h,t[1]=u*i+o*h,t[2]=r*c+e*s,t[3]=u*c+o*s,t}function o(t,n,a){return t[0]=n[0]-a[0],t[1]=n[1]-a[1],t[2]=n[2]-a[2],t[3]=n[3]-a[3],t}var i=e,h=o,c=Object.freeze({__proto__:null,create:function(){var t=new n(4);return n!=Float32Array&&(t[1]=0,t[2]=0),t[0]=1,t[3]=1,t},clone:function(t){var a=new n(4);return a[0]=t[0],a[1]=t[1],a[2]=t[2],a[3]=t[3],a},copy:function(t,n){return t[0]=n[0],t[1]=n[1],t[2]=n[2],t[3]=n[3],t},identity:function(t){return t[0]=1,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=1,t},fromValues:function(t,a,r,u){var e=new n(4);return e[0]=t,e[1]=a,e[2]=r,e[3]=u,e},set:function(t,n,a,r,u){return t[0]=n,t[1]=a,t[2]=r,t[3]=u,t},transpose:function(t,n){if(t===n){var a=n[1];t[1]=n[2],t[2]=a}else t[0]=n[0],t[1]=n[2],t[2]=n[1],t[3]=n[3];return t},invert:function(t,n){var a=n[0],r=n[1],u=n[2],e=n[3],o=a*e-u*r;return o?(o=1/o,t[0]=e*o,t[1]=-r*o,t[2]=-u*o,t[3]=a*o,t):null},adjoint:function(t,n){var a=n[0];return t[0]=n[3],t[1]=-n[1],t[2]=-n[2],t[3]=a,t},determinant:function(t){return t[0]*t[3]-t[2]*t[1]},multiply:e,rotate:function(t,n,a){var r=n[0],u=n[1],e=n[2],o=n[3],i=Math.sin(a),h=Math.cos(a);return t[0]=r*h+e*i,t[1]=u*h+o*i,t[2]=r*-i+e*h,t[3]=u*-i+o*h,t},scale:function(t,n,a){var r=n[0],u=n[1],e=n[2],o=n[3],i=a[0],h=a[1];return t[0]=r*i,t[1]=u*i,t[2]=e*h,t[3]=o*h,t},fromRotation:function(t,n){var a=Math.sin(n),r=Math.cos(n);return t[0]=r,t[1]=a,t[2]=-a,t[3]=r,t},fromScaling:function(t,n){return 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"+t[5]+")"},frob:function(t){return Math.hypot(t[0],t[1],t[2],t[3],t[4],t[5],1)},add:function(t,n,a){return t[0]=n[0]+a[0],t[1]=n[1]+a[1],t[2]=n[2]+a[2],t[3]=n[3]+a[3],t[4]=n[4]+a[4],t[5]=n[5]+a[5],t},subtract:M,multiplyScalar:function(t,n,a){return t[0]=n[0]*a,t[1]=n[1]*a,t[2]=n[2]*a,t[3]=n[3]*a,t[4]=n[4]*a,t[5]=n[5]*a,t},multiplyScalarAndAdd:function(t,n,a,r){return t[0]=n[0]+a[0]*r,t[1]=n[1]+a[1]*r,t[2]=n[2]+a[2]*r,t[3]=n[3]+a[3]*r,t[4]=n[4]+a[4]*r,t[5]=n[5]+a[5]*r,t},exactEquals:function(t,n){return t[0]===n[0]&&t[1]===n[1]&&t[2]===n[2]&&t[3]===n[3]&&t[4]===n[4]&&t[5]===n[5]},equals:function(n,a){var r=n[0],u=n[1],e=n[2],o=n[3],i=n[4],h=n[5],c=a[0],s=a[1],M=a[2],f=a[3],l=a[4],v=a[5];return 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x=m,p=d,y=Object.freeze({__proto__:null,create:b,fromMat4:function(t,n){return t[0]=n[0],t[1]=n[1],t[2]=n[2],t[3]=n[4],t[4]=n[5],t[5]=n[6],t[6]=n[8],t[7]=n[9],t[8]=n[10],t},clone:function(t){var a=new n(9);return a[0]=t[0],a[1]=t[1],a[2]=t[2],a[3]=t[3],a[4]=t[4],a[5]=t[5],a[6]=t[6],a[7]=t[7],a[8]=t[8],a},copy:function(t,n){return t[0]=n[0],t[1]=n[1],t[2]=n[2],t[3]=n[3],t[4]=n[4],t[5]=n[5],t[6]=n[6],t[7]=n[7],t[8]=n[8],t},fromValues:function(t,a,r,u,e,o,i,h,c){var s=new n(9);return s[0]=t,s[1]=a,s[2]=r,s[3]=u,s[4]=e,s[5]=o,s[6]=i,s[7]=h,s[8]=c,s},set:function(t,n,a,r,u,e,o,i,h,c){return t[0]=n,t[1]=a,t[2]=r,t[3]=u,t[4]=e,t[5]=o,t[6]=i,t[7]=h,t[8]=c,t},identity:function(t){return t[0]=1,t[1]=0,t[2]=0,t[3]=0,t[4]=1,t[5]=0,t[6]=0,t[7]=0,t[8]=1,t},transpose:function(t,n){if(t===n){var a=n[1],r=n[2],u=n[5];t[1]=n[3],t[2]=n[6],t[3]=a,t[5]=n[7],t[6]=r,t[7]=u}else t[0]=n[0],t[1]=n[3],t[2]=n[6],t[3]=n[1],t[4]=n[4],t[5]=n[7],t[6]=n[2],t[7]=n[5],t[8]=n[8];return t},invert:function(t,n){var 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