From e198d39cb27fe630260cfa21d00be255c46ca28d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Junya Wada Date: Sun, 5 Jan 2025 22:47:33 +0900 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 12 ++++++++++-- 1 file changed, 10 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 40f8a40..14a8fb2 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,7 +1,15 @@ # ROS2 Satellite Position Publisher [![test](https://github.com/JEISU20xx/satellite_position/actions/workflows/test.yml/badge.svg)](https://github.com/JEISU20xx/satellite_position/actions/workflows/test.yml) -## 概要 -- 衛星の位置情報を取得し、topicとしてパブリッシュするためのROS2のパッケージ +## fetch_position.py +- 衛星の位置情報を取得し、topic`satellite_position`としてパブリッシュするノード + +### テスト用コード +- receive_position.py + - fetch_position.pyが正しく動作しているか確認する + - topic`satellite_position`をサブスクライブする +- test.launch.py + - fetch_position.pyをテストするために実行するlaunch + - fetch_position.pyとreceive_position.pyを実行し、衛星の位置情報の取得とパブリッシュ、サブスクライブを同時に行う ## テスト環境 - Ubuntu 22.04